본 발명은 햅틱기능의 작동성능을 균일하게 유지하도록 한 것으로, 차속 및 조향각에 대한 전류값을 햅틱모터에 인가하여 스티어링휠을 햅틱 작동시키는 햅틱작동단계; 상기 햅틱작동단계에서 햅틱모터의 각가속도를 연산하는 연산단계; 햅틱모터의 현재 각가속도와, 초기 햅틱기능 작동시의 햅틱모터의 기준 각가속도를 비교하는 비교단계; 및 상기 비교단계에서 현재 각가속도와 기준 각가속도의 차이 발생시, 그 차이를 제거하도록 햅틱모터에 인가하는 전류를 제어하는 전류제어단계;를 포함하는 차량용 스티어링휠의 햅틱기능 제어방법이 소개된다.
METHOD FOR CONTROLLING HAPTIC FUNCTION WITH STEERING OF VEHICLES
차량용 스티어링휠의 햅틱기능 제어방법
2017-07-19
Patent
Electronic Resource
Korean
Vehicles and steering systems for vehicles providing haptic feedback
European Patent Office | 2020
|VEHICLES AND STEERING SYSTEMS FOR VEHICLES PROVIDING HAPTIC FEEDBACK
European Patent Office | 2018
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