본 발명은 햅틱기능의 작동성능을 균일하게 유지하도록 한 것으로, 차속 및 조향각에 대한 전류값을 햅틱모터에 인가하여 스티어링휠을 햅틱 작동시키는 햅틱작동단계; 상기 햅틱작동단계에서 햅틱모터의 각가속도를 연산하는 연산단계; 햅틱모터의 현재 각가속도와, 초기 햅틱기능 작동시의 햅틱모터의 기준 각가속도를 비교하는 비교단계; 및 상기 비교단계에서 현재 각가속도와 기준 각가속도의 차이 발생시, 그 차이를 제거하도록 햅틱모터에 인가하는 전류를 제어하는 전류제어단계;를 포함하는 차량용 스티어링휠의 햅틱기능 제어방법이 소개된다.


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    Title :

    METHOD FOR CONTROLLING HAPTIC FUNCTION WITH STEERING OF VEHICLES


    Additional title:

    차량용 스티어링휠의 햅틱기능 제어방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-07-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Vehicles and steering systems for vehicles providing haptic feedback

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