본 발명은 햅틱기능의 작동성능을 균일하게 유지하도록 한 것으로, 차속 및 조향각에 대한 전류값을 햅틱모터에 인가하여 스티어링휠을 햅틱 작동시키는 햅틱작동단계; 상기 햅틱작동단계에서 햅틱모터의 각가속도를 연산하는 연산단계; 햅틱모터의 현재 각가속도와, 초기 햅틱기능 작동시의 햅틱모터의 기준 각가속도를 비교하는 비교단계; 및 상기 비교단계에서 현재 각가속도와 기준 각가속도의 차이 발생시, 그 차이를 제거하도록 햅틱모터에 인가하는 전류를 제어하는 전류제어단계;를 포함하는 차량용 스티어링휠의 햅틱기능 제어방법이 소개된다.
METHOD FOR CONTROLLING HAPTIC FUNCTION WITH STEERING OF VEHICLES
차량용 스티어링휠의 햅틱기능 제어방법
19.07.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Vehicles and steering systems for vehicles providing haptic feedback
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLES AND STEERING SYSTEMS FOR VEHICLES PROVIDING HAPTIC FEEDBACK
Europäisches Patentamt | 2018
|Motor vehicles, steering and controlling
Engineering Index Backfile | 1929