드론의 자동 이착륙 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 자동 이착륙 방법은 드론에 탑재된 카메라로부터 촬영된 상기 드론의 상방향 또는 하방향의 영상을 분석하여 상기 영상을 구성하는 프레임간 변화를 나타내는 옵티컬 플로우(optical flow)값을 계산하는 단계; 상기 계산된 옵티컬 플로우값에 기초하여 상기 상방향 또는 하방향에 방해물이 존재하는지 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라, 선택적으로 소정 방향으로 이동하여 이착륙하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    AUTONOMOUS LANDING AND TAKEOFF METHOD AND APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    드론의 자동 이착륙 방법 및 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    TAKEOFF AND LANDING APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE

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