차량(1)의 전방의 물체까지의 거리 정보를 검출하는 거리 정보 검출부(21)와, 차량(1)의 전방의 시차 화상을 작성하는 시차 화상 생성부(23)와, 스타트 위치(So)로부터의 차량(1)의 위치에 따라 시차 화상상의 주로(Tr)를 특정하는 주로 위치 정보가 기억된 주로 위치 정보 기억부(25)와, 주로(Tr)상에 있어서의 차량(1)의 위치를 추정하는 위치 추정부(27)와, 추정된 위치와 주로 위치 정보에 의해 주로(Tr)상의 시차 화상을 추출하는 주로상 시차 화상 추출부(66)와, 주로상의 시차 화상을 베이스로 장해물을 검출하는 장해물 검출부(31')를 구비하고, 주로 위치 정보는 거리 정보와 차량(1)의 수평 방향의 좌표 정보에 의해 특정되는 장해물 검출 장치(56)이다.
OBSTACLE DETECTING DEVICE AND MOVING OBJECT PROVIDED THEREWITH
장해물 검출 장치 및 그것을 구비한 이동체
2017-06-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |
OBSTACLE DETECTING DEVICE AND MOVING OBJECT PROVIDED THEREWITH
European Patent Office | 2016
|OBSTACLE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC-POWERED VEHICLE PROVIDED THEREWITH
European Patent Office | 2015
|PRESSURE DETECTING DEVICE, AND PRESSURE MONITORING SYSTEM PROVIDED THEREWITH
European Patent Office | 2015
|DIRECTION DETECTING SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE PROVIDED THEREWITH, AND DIRECTION DETECTING PROGRAM
European Patent Office | 2021
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