The purpose of the present invention is to provide a steering engine for a vessel obtaining excellent controlling properties using a single motor and having a simple structure. To achieve the purpose, the steering engine for a vessel includes: the motor including a rotary shaft and affixed to a hull; a transmission including a casing affixed to the hull, an input shaft rotary-coupled to the casing, an input gear affixed to one end of the input shaft, two output shafts rotary-coupled to the casing, arranged at 90 degrees with the input shaft, and separately rotated in different directions, and output gears affixed to one end of the output shafts separately and engaged with the input gear; two identical linear actuators affixed to the hull and including a driving unit operated by power of each output shaft of the transmission; and a steering shaft rotated by the driving units of each linear actuator.
본 발명은 단일 모터를 이용하여 제어 특성이 우수하고 구조가 간단한 선박용 조타기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 선박용 조타기에 있어서, 회전축을 포함하며 선체에 고정되는 모터; 선체에 고정되는 케이싱, 상기 케이싱에 회전결합하는 입력축, 상기 입력축 일끝단에 고정되는 입력기어, 상기 케이싱에 회전결합하며, 상기 입력축과 90도 각도로 배치되되 서로 회전 방향이 반대인 2개의 출력축, 상기 각 출력축의 일끝단에 고정되며 상기 입력기어와 치합하는 각각의 출력기어를 포함하는 변속기; 선체에 고정되며, 상기 변속기의 각 출력축의 동력으로 동작하는 작동부를 포함하는 동일한 2개의 선형 액추에이터; 및 상기 각 선형 액추에이터의 작동부에 의하여 회전하는 타축체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Steering gear for ship
선박용 조타기
2017-05-12
Patent
Electronic Resource
Korean