본 발명은 경로 상의 주행궤적 표시 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 운전자의 눈 위치를 기반으로 목적지 경로 상의 최적 주행궤적을 실제 도로와 맵핑(mapping)시켜 차량의 윈드쉴드(전면유리) 상에 표시함으로써, 운전자가 목적지와 연계된 도로를 정확하게 인지할 수 있도록 하는 것은 물론 실질적인 최단 경로를 제공할 수 있는, 경로 상의 주행궤적 표시 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 경로 상의 주행궤적 표시 장치에 있어서, 운전자가 설정한 목적지까지의 경로를 획득하는 내비게이션 연동수단; 전방 도로 영상에서 주행차선을 인식하는 전방영상 인식수단; 상기 운전자의 얼굴 영상에서 눈 위치를 검출하는 눈 위치 검출수단; 상기 눈 위치 검출수단이 검출한 운전자의 눈 위치를 기준으로 윈드쉴드 상에 실제 도로와 상기 경로를 맵핑시켜 표시하되, 상기 경로 상에 주행궤적을 함께 표시하도록 윈드쉴드 표시수단을 제어하는 제어수단; 및 상기 제어수단의 제어에 따라 실제 도로에 주행궤적을 포함하는 경로를 맵핑시켜 표시하는 상기 윈드쉴드 표시수단을 포함한다.
PURPOSE: A device and a method for displaying a driving trace on a route are provided to accurately recognize a road connected to a destination location by a driver and to service an actual shortest route. CONSTITUTION: A device for displaying a driving trace on a route comprises a navigation interlocking unit(10), a forward view recognition unit(20), an eye location detection unit(30), a control unit(40), and a windshield display unit(50). The navigation interlocking unit is interlocked with a navigation system of a vehicle, thereby obtaining a route to a destination location set by a driver. The forward view recognition unit recognizes a driving line in the forward road image. The eye location detection unit detects an eye position in a face of a driver. The control unit controls a windshield display unit so that an actual road and a route are displayed on a windshield by mapping the same based on a detected eye location of a driver. The windshield display unit displays a route including the driving route according to a control of the control member by mapping on the actual road. [Reference numerals] (10) Navigation interlocking unit; (20) Forward view recognition unit; (30) Eye location detection unit; (40) Control unit; (50) Windshield display unit
APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING TRAVELING TRAJECTORY ON THE PATH
경로 상의 주행궤적 표시 장치 및 그 방법
2017-05-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAVELING ROUTE DISPLAYING METHOD AND TRAVELING ROUTE DISPLAYING APPARATUS FOR DRIVE SUPPORT VEHICLE
European Patent Office | 2019
|TRAVELING PATH GENERATION APPARATUS AND TRAVELING PATH GENERATION METHOD
European Patent Office | 2019
|TRAVELING PATH GENERATION APPARATUS AND TRAVELING PATH GENERATION METHOD
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2024
|