본 발명은, 주사형 거리 계측기에 사각이 발생하는 경우라도 조업 효율의 저하를 억제할 수 있는 크레인 운전 지원 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 크레인 운전 지원 장치는, 컨테이너를 매달아서 수평 방향으로 이동 가능한 이동체의 이동 범위의 하방에 있는 물체와의 사이의 거리 및 각도를 계측 가능한 주사형 거리 계측기와, 주사형 거리 계측기에 의해 계측된 정보에 의거하여, 이동체의 이동 범위의 하방에 있는 물체의 높이의 분포를 나타내는 데이터인 물체 높이 분포 데이터를 작성하는 물체 높이 분포 데이터 작성 수단을 구비한다. 물체 높이 분포 데이터 작성 수단은, 작성한 물체 높이 분포 데이터에 주사형 거리 계측기의 사각이 발생하고 있는 경우에는, 사각의 범위와의 겹침을 갖는 가상의 컨테이너 존재 범위 중에서 주사형 거리 계측기로부터 가장 먼 점의 물체 높이의 데이터에 의거하여, 사각의 범위의 물체 높이의 데이터를 수정한다.
A crane operation assistance system includes: a scanning-type distance meter capable of measuring a distance and an angle between the distance meter and an object under a range of movement of a movable body that can hoist a container and move in a horizontal direction; and object height distribution data making means for making, based on the information measured by the distance meter, object height distribution data that is data indicating a distribution of heights of objects under the range of movement of the movable body. If a blind spot for the distance meter has occurred, the object height distribution data making means revises data of object heights in the zone of the blind spot based on data of an object height at a point that is farthest from the distance meter in a imaginary containers presence zone having an overlap with the zone of the blind spot.
CRANE OPERATION ASSISTANCE DEVICE
크레인 운전 지원 장치
2017-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |