To provide a crane operation assistance device capable of visualizing a part which is blocked by a spreader to become a dead angle while securing a wide-range visual field even in a remote control operation from the ground.SOLUTION: A processor of the crane operation assistance device synthesizes a magnified image with a reference image after matching the magnification of the magnified image obtained at a second position with that of the reference image obtained at a first position on the basis of a distance between the second position and a target position obtained by a distance sensor, and transmits a virtual image of a spreader through the synthesized image of the magnified image and the reference image to synthesize the images.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】地上からの遠隔操作でも広範囲の視界を確保しつつ、スプレッダに遮られて死角となる部分を可視化させることが可能なクレーン操縦アシスト装置を提供すること。【解決手段】クレーン操縦アシスト装置の処理装置は、距離センサーで得られた第2位置と目標地点との間の距離に基づいて、第2位置で得られた拡大画像の倍率を、第1位置で得られた基準画像の倍率に合わせた上で拡大画像を基準画像に合成するとともに、拡大画像と基準画像との合成画像にスプレッダの仮想画像を透過させて合成する。【選択図】図1
CRANE OPERATION ASSISTANCE DEVICE
クレーン操縦アシスト装置
2018-12-06
Patent
Electronic Resource
Japanese