The present invention relates to a method for controlling counter steering of a vehicle, and more specifically, to a method for controlling counter steering of a vehicle, forming a linear yaw rate without delay of forming a yaw rate in a counter steering section while a vehicle is driven and turned, thereby improving steering performance. According to a method for controlling counter steering of a vehicle, in a counter steering section for controlling over-steering while a vehicle is driven and turned, brake pressure in accordance with the operation of an anti-skid braking system (ABS) with respect to a wheel (a front axial turning outer wheel) for counter steering is maintained in an optimum slip rate level (before increasing a target slip), thereby preventing reduction of side force. A linear yaw rate is formed in a direction for counter steering, so steering performance is improved.

    본 발명은 차량의 카운터 스티어링 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 선회 주행 중 카운터 스티어링 구간에서 요레이트 형성의 지연없이 선형적인 요레이트를 형성하여 조향 성능을 향상시킬 수 있도록 한 차량의 카운터 스티어링 제어 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 차량의 선회 주행 중 오버스티어 제어를 위한 카운터 스티어링 구간에서, 카운터 스티어링 대상의 차륜(전축 선회 외륜)에 대한 ABS 작동에 따른 제동압을 최적 슬립율 수준(목표슬립 증대 전)으로 유지하여 횡력 감소를 방지하고, 요레이트 형성의 지연없이 카운터 스티어링를 위한 방향으로의 선형적인 요레이트를 형성하여 조향 성능을 향상시킬 수 있도록 한 차량의 카운터 스티어링 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Method for controlling counter steering of vehicle


    Additional title:

    차량의 카운터 스티어링 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Method for controlling counter steering of vehicle during ABS braking

    JUNG IN YONG / KANG DONG HOON / LEE SANG HYUP et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    METHOD FOR CONTROLLING COUNTER STEERING OF VEHICLE DURING ABS BRAKING

    JUNG IN YONG / KANG DONG HOON / LEE SANG HYUP et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    COUNTER-STEERING PENALIZATION DURING VEHICLE TURNS

    KASSAR ALICE / VARNHAGEN SCOTT JULIAN / HUKKERI RAMADEV BURIGSAY | European Patent Office | 2022

    Free access

    COUNTER-STEERING PENALIZATION DURING VEHICLE TURNS

    KASSAR ALICE / VARNHAGEN SCOTT JULIAN / HUKKERI RAMADEV BURIGSAY | European Patent Office | 2022

    Free access

    TWO FRONT-WHEEL COUNTER-STEERING LEANING VEHICLE

    HARA NOBUO / FUKUHARA YUKIE / NAGATA TATSUYA | European Patent Office | 2020

    Free access