The present invention relates to a method for controlling counter steering of a vehicle, and more specifically, to a method for controlling counter steering of a vehicle, forming a linear yaw rate without delay of forming a yaw rate in a counter steering section while a vehicle is driven and turned, thereby improving steering performance. According to a method for controlling counter steering of a vehicle, in a counter steering section for controlling over-steering while a vehicle is driven and turned, brake pressure in accordance with the operation of an anti-skid braking system (ABS) with respect to a wheel (a front axial turning outer wheel) for counter steering is maintained in an optimum slip rate level (before increasing a target slip), thereby preventing reduction of side force. A linear yaw rate is formed in a direction for counter steering, so steering performance is improved.
본 발명은 차량의 카운터 스티어링 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 선회 주행 중 카운터 스티어링 구간에서 요레이트 형성의 지연없이 선형적인 요레이트를 형성하여 조향 성능을 향상시킬 수 있도록 한 차량의 카운터 스티어링 제어 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 차량의 선회 주행 중 오버스티어 제어를 위한 카운터 스티어링 구간에서, 카운터 스티어링 대상의 차륜(전축 선회 외륜)에 대한 ABS 작동에 따른 제동압을 최적 슬립율 수준(목표슬립 증대 전)으로 유지하여 횡력 감소를 방지하고, 요레이트 형성의 지연없이 카운터 스티어링를 위한 방향으로의 선형적인 요레이트를 형성하여 조향 성능을 향상시킬 수 있도록 한 차량의 카운터 스티어링 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.
Method for controlling counter steering of vehicle
차량의 카운터 스티어링 제어 방법
2017-04-18
Patent
Electronic Resource
Korean
Method for controlling counter steering of vehicle during ABS braking
European Patent Office | 2018
|METHOD FOR CONTROLLING COUNTER STEERING OF VEHICLE DURING ABS BRAKING
European Patent Office | 2017
|VEHICLE STEERING SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE STEERING
European Patent Office | 2025
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