The present invention relates to a driving modularized electric cart which has a simple composition, which is able to easily replace a steering unit and a driving unit, which is able to change into a rideable type or an unrideable type, whose trans axle unit is not directly combined with a vehicle wheel, and which is able to prevent damage and disorder in the trans axle unit even if a high-load object is loaded, comprising: a pair of vehicle frames which are installed in parallel on the bottom of a vehicle body and which are distanced from each other forward and backward; and a steering unit and a driving unit, which are combined with the pair of vehicle frames. The steering unit comprises: a steering frame which is combined with one of the pairs of vehicle frames; a rotating plate which is rotatably combined with the steering frame; a pair of steering arms which are rotatably combined with both ends of the steering frame and whose other end is combined with a steering wheel; a pair of tie rod links whose one end is combined with the rotating plate and whose other end is combined with the steering arms; and a steering link whose one end is combined with the rotating plate and whose other end is connected to the steering wheel unit.
본 발명은 간단한 구성으로 쉽게 조향부와 구동부의 교체가 용이하여 탑승형 및 비탑승형으로 변경이 가능할 수 있도록 하며, 트랜스 액슬부가 직접 차륜에 결합하지 않으므로 고하중 적재의 경우에도 트랜스 액슬부의 파손과 고장을 방지할 수 있도록 한 구동 모듈화 전동카트에 관한 것으로, 차체의 하부에 서로 평행하게 설치되되 서로 전후방향으로 이격되어 설치되는 한 쌍의 차체 프레임, 상기 한 쌍의 차체 프레임에 결합되는 조향부 및 구동부를 포함하여 구성되며, 상기 조향부는, 상기 한 쌍의 차체 프레임 중 어느 하나에 결합되는 조향 프레임, 상기 조향 프레임에 회전 가능하게 결합되는 회전 플레이트, 상기 조향 프레임의 양단에 회전 가능하도록 결합되고 타단은 조향륜에 결합되는 한 쌍의 스티어링 암, 상기 회전 플레이트에 일단이 결합되고 타단은 상기 스티어링 암에 결합되는 한 쌍의 타이로드 링크 및 일단은 상기 회전 플레이트에 결합되고 타단은 조향 핸들부에 연결되는 조향 링크를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Driving modulized electric cart
구동 모듈화 전동카트
2017-04-05
Patent
Electronic Resource
Korean
MODULIZED BUS INFORMATION TERMINAL AND OPERATING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2015
|CART DRIVING CONTROL SYSTEM, CART DRIVING CONTROL METHOD, AND CART DRIVING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2021
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