본 발명은 순항 제어 장치의 동작 모드일 때에, 현재 자차량이 교차로와 곡선도로 및 합류도로중 적어도 하나의 도로로 진입하려는 현재 전방 타차량 정보를 감지하는 제 1 감지부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 전방 타차량 정보를 공급받고, 이미 설정된 제 1 기준 감지 범위와 제 1 기준 도로별 감속 범위를 포함하는 제어부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 현재 자차량의 방향 지시등 신호에 동기화된 상태에서 제 1 기준 감지 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부; 및 제 1 판단부에서 현재 전방 타차량 정보의 감지 범위가 제 1 기준 감지 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 자차량을 조향 시에 제어부의 제어에 따라 제 1 기준 도로별 감속 범위에 맞춰 현재 자차량을 감속시키도록 순항 제어 장치를 동작시키는 제 1 구동부를 포함하는 차량 도로 안전 주행 유도 장치 및 그 안전 주행 유도 방법을 제공한다.
Provided are an apparatus for guiding safety driving of a vehicle on a road and a safety driving guiding method thereof. The apparatus includes: a first detection unit for detecting information about a current preceding vehicle entering at least one of a crossroad, a curved road, and a ramp, when a cruise control device is in an operation mode; a control unit receiving the information about the current preceding vehicle detected by the first detection unit, and having a first preset reference detection range and a first reference road-based deceleration range; a first determination unit for determining whether the detection range of the information about the current preceding vehicle detected by the first detection unit is within the first reference detection range in a state in which the preceding vehicle is currently synchronized with a turn indicator signal of a vehicle; and a first driving unit for operating the cruise control device so that the control unit decelerates the vehicle in line with the first reference road-based deceleration range when the vehicle is steered, if the first determination unit determines that the detection range of the information about the current preceding vehicle is deviated from the first reference detection range.
Leading apparatus for safely driving in vehicle road and leading method for safely driving thereof
차량 도로 안전 주행 유도 장치 및 그 안전 주행 유도 방법
2017-03-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PHYSIOLOGICAL CONSIDERATIONS IN DRIVING SAFELY
SAE Technical Papers | 1936
|METHOD FOR SAFELY CONTROLLING MANUAL DRIVING MODE TRANSITION OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2024
|Online Contents | 1994
SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING DRIVING ASSISTANCE TO SAFELY OVERTAKE A VEHICLE
European Patent Office | 2023
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