본 발명은 순간(t)에서 차량이 주행하는 도로의 경사도를 결정하기 위한 방법에 관한 것으로서, a) 상기 차량의 바퀴들의 회전속도를 측정하여 상기 측정된 회전속도로부터 상기 순간(t)에 상기 차량의 구동 가속도(Am(t))를 추정하는 단계; b) 상기 순간(t)에서 상기 차량의 총 가속도(At(t))를 측정하는 단계, c) 상기 순간(t)에서 상기 차량의 상기 총 가속도(At(t))로부터 상기 구동 가속도(Am(t))를 뺀 값과 같은 상기 차량의 상기 순간(t)에서의 결과적인 가속도(Ar(t))를 계산하는 단계, h) 상기 계산된 결과적인 가속도(Ar(t))의 함수로서 순간(t)에서 상기 도로의 기울기(I(t), Ip(t))를 결정하는 단계를 포함하는 방법에 있어서, 단계 d) 후에, d) 시간(T)의 함수로서 상기 결과적인 가속도(Ar(t))를 나타내는 신호로부터 순간(t)에서의 순간 기울기(P(t))를 순간(t)에서 계산하는 단계; e) 상기 계산된 순간 기울기(P(t))를 소정 임계치(PMAX)와 비교하는 단계, 및 f) 상기 계산된 순간 기울기(P(t))가 상기 임계치(PMAX)보다 크면, 순간(t)에서 계산된 상기 결과적인 가속도 Ar(t)를 보정하여 상기 순간 기울기(P(t))가 상기 순간(t)에서 상기 소정 임계치(PMAX)와 같아지도록 하는 단계, g) 상기 보정된 결과적인 가속도(Ar(t))를 이용하여 단계 h)의 순간(t)에서 도로의 경사도(I(t), Ip(t))를 결정하는 단계가 더 수행되는 것을 특징으로 한다.
METHOD FOR DETERMINING THE GRADIENT OF A ROAD
도로의 경사도 결정 방법
2017-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|Road gradient determining method and apparatus, storage medium, and computer device
European Patent Office | 2022
|ROAD GRADIENT DETERMINING METHOD AND APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AND COMPUTER DEVICE
European Patent Office | 2021
|ROAD GRADIENT PREDICTION SYSTEM AND ROAD GRADIENT PREDICTION METHOD
European Patent Office | 2019
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