An embodiment of the present invention provides a remotely operated vehicle (ROV) used for life-saving operations. The life-saving ROV includes: a frame which has a low corrosive property against salinity and is made of a lightweight material; a first propelling unit which is mounted on the upper or lower ends of the frame to enable the vertical movement of the ROV; a second propelling unit which is mounted on a side surface of the frame to enable the horizontal movement of the ROV; an image obtaining unit which uses an ultrasonic sensor to recognize the location of obstacles and obtains images regarding the environment surrounding the ROV; an output unit which outputs either or both of text and images; a control unit which controls the operation of the output unit for enabling the reliable movement using the first propelling unit, second propelling unit, image obtaining unit, and a gyroscope unit; and a path which enables the communication with the control unit from remote locations and supplies power to the ROV. An emergency box storing relief products can be included in the frame.
본 발명의 일 실시예로써 인명구조용 원격 조정 무인 잠수정(ROV, Remotely Operated Vehicle)이 제공될 수 있다. 인명구조용 원격 조정 무인 잠수정(ROV)은 염분에 의한 부식성이 낮고 경량화된 소재로 제작된 프레임, 프레임의 상단부 또는 하단부에 장착되어 상기 ROV의 수직 이동을 가능케 하기 위한 제 1 추진부, 프레임의 일측면에 장착되어 상기 ROV의 수평 이동을 가능케 하기 위한 제 2 추진부, 초음파 센서를 이용하여 방해물들의 위치를 파악하고 상기 ROV의 주변 환경에 대한 영상을 획득하기 위한 영상획득부, 텍스트 및 영상 중 적어도 하나를 출력하기 위한 출력부, 제 1 추진부, 제 2 추진부, 영상획득부, 자이로스코프를 이용한 안정된 운동을 가능하게 하고 출력부의 동작을 제어하기 위한 제어부 및 원격 위치에서도 제어부와 통신을 가능케 하고, 상기 ROV로의 전원을 공급하기 위한 선로를 포함하고, 프레임의 내부에는 구호물자가 수용된 구조함이 포함될 수 있다.
THE REMOTELY OPERATED VEHICLE FOR SAVING LIFE
인명구조용 원격 조정 무인 잠수정
2017-02-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / F21S Ortsfeste Leuchten , NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES / F21V FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF , Funktionsmerkmale oder Einzelheiten von Leuchten oder Beleuchtungssystemen |