A parking control method according to the present invention comprises: a step of measuring a road surface friction coefficient or an inclination angle of a road surface when a parking operation signal is sensed; a step of detecting a parking braking force by a parking motor of a parking system; a step of calculating a minimum parking braking force necessary for parking using at least one of the road surface friction coefficient, the inclination angle, and a vehicle load; and a step of comparing the parking braking force with the minimum parking braking force to determine whether or not parking is possible.
본 발명에 따른 파킹 제어 방법은 파킹 작동 신호를 감지한 경우, 노면의 노면 마찰 계수 또는 경사각을 측정하는 단계, 파킹 시스템의 파킹 모터에 의한 파킹 제동력을 검출하는 단계, 상기 노면 마찰 계수, 상기 경사각 또는 차량 하중 중 적어도 하나를 이용해 주차에 필요한 최소 파킹 제동력을 계산하는 단계, 그리고 상기 파킹 제동력과 상기 최소 파킹 제동력을 비교해서 주차 가능 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
DEVICE FOR CONTROLLING PARKING ON A SLOPE AND METHOD FOR CONTROLLING PARKING USING THE SAME
경사로에서의 파킹 제어 장치 및 이를 이용한 파킹 제어 방법
2017-02-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
DEVICE FOR CONTROLLING PARKING AND METHOD FOR CONTROLLING PARKING
European Patent Office | 2017
|PARKING SUPPORT DEVICE, AND METHOD OF CONTROLLING PARKING SUPPORT DEVICE
European Patent Office | 2020
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