The present invention provides an accurate position determining device, capable of determining an accurate position around 20 cm of an error range in a forest land, and an accurate position method in a forest land using the same. According to the present invention, the accurate determining device comprises: multiple unmanned aerial vehicles (100) flying in the sky, wherein a first wideband signal module (110) and a GPS receiver (120) are attached to the unmanned aerial vehicles (100); and a terminal (200) installed at a predetermined position and determining the own position of the terminal by communicating with the first wideband signal module (110). According to the present invention, the accurate position determining method in the forest land using the accurate position determining device includes: an unmanned aerial vehicle position grasping step (S1) in which each of the GPS receivers (120) grasps the position of each of the multiple unmanned aerial vehicles (100) by receiving a GPS signal from a satellite (300); a position information transferring step (S2) in which the first wideband signal module (110) installed at the each of the multiple unmanned aerial vehicles (100) transmits a distance between the unmanned aerial vehicle (100) and the terminal (200) and the position of the unmanned aerial vehicle (100) to the terminal (200) by communicating with the terminal (200); and a terminal position grasping step (S3) in which the position of the terminal (200) is determined based on information received from the first wideband signal module (110).
본 발명에 의한 정밀위치결정장치는 제1광대역신호모듈(110) 및 GPS수신기(120)가 부착되고, 상공을 비행하는 복수의 무인기(100) 및 미리 정해진 위치에 구비되어 상기 제1광대역신호모듈(110)과의 통신으로 스스로의 위치를 결정하는 단말기(200)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 또한 본 발명에 의한 정밀위치결정장치를 이용한 임야에서의 정밀위치결정방법은 각각의 상기 GPS수신기(120)가 인공위성(300)으로부터 GPS신호를 수신하여 상기 복수의 무인기(100) 각각의 위치를 파악하는 무인기 위치파악단계(S1), 상기 복수의 무인기(100) 각각에 구비된 상기 제1광대역신호모듈(110)이 상기 단말기(200)와 통신하여 상기 무인기(100)의 위치 및 상기 무인기(100)와 단말기(200)의 거리를 상기 단말기(200)로 송신하는 위치정보송신단계(S2) 및 상기 제1광대역신호모듈(110)로부터 수신한 정보를 이용하여 상기 단말기(200)의 위치를 결정하는 단말기 위치파악단계(S3)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Apparatus for accuracy position determination and method for accuracy position determination on woodland using thereof
정밀위치결정장치 및 이를 이용한 임야에서의 정밀위치결정방법
2017-01-06
Patent
Electronic Resource
Korean
Position accuracy determination device, storage medium, and determination method
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|Dependence of Orbit Determination Accuracy on the Observer Position
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|VEHICLE POSITION DETERMINATION APPARATUS AND VEHICLE POSITION DETERMINATION METHOD
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