본 발명은 차량용 카메라 장치 및 이를 이용한 장애물 거리 측정방법에 관한 것으로, 구체적으로는 차량에 초음파 센서를 구비하지 않더라도 장애물과 상기 차량 간의 거리를 측정하고 운전자에게 표시할 수 있는 차량용 카메라 장치 및 이를 이용한 장애물 거리 측정방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 차량 후방의 지면에 패턴을 표시하는 패턴 표시부, 상기 패턴이 촬영된 후방 영상을 획득하는 카메라부 및 상기 후방 영상에서 촬영패턴의 왜곡을 검출하여 장애물과 차량 간의 거리를 계산하는 영상처리부가 구비되므로, 별도로 초음파 센서를 설치하지 않더라도 단일 카메라와 광원을 이용하여 지면의 상부 및 하부로 형성된 장애물의 인식 및 거리 측정이 가능하며, 차량 제조 시 초음파 센서의 설치로 인하여 발생되는 생산 비용 및 생산 시간을 절감할 수 있다. 또한, 본 발명은 초음파 센서의 설치로 인한 범퍼의 강성 저하를 방지하여 차량의 품질을 향상시킬 수 있고, 차량 후방의 지면으로 특정 색상을 갖는 격자 형태의 패턴을 표시하므로 심미적인 아름다움을 증대시킬 수 있다.

    The present invention relates to a camera apparatus for a vehicle and a method for measuring a distance between the vehicle and an obstacle using the same, and more specifically, to a camera apparatus for a vehicle which is able to measure a distance between the vehicle and an obstacle without an ultrasound sensor installed in the vehicle and show the distance to a driver, and a method for measuring a distance between the vehicle and an obstacle using the same. Moreover, the camera apparatus for a vehicle comprises: a pattern display unit displaying a pattern on a ground surface beneath a rear portion of the vehicle; a camera unit obtaining a rear portion image with the pattern photographed; and an image processing unit detecting distortion in the photographed pattern and calculating the distance between the obstacle and the vehicle, and thus having effects of: recognizing the obstacles formed on an upper portion and a lower portion of the ground surface and measuring the distance between the obstacles and the vehicle by using a single camera and a light source without a need to install the separate ultrasound sensor; and reducing manufacturing costs and time spent on installing the ultrasound sensor during a car manufacturing process. Furthermore, the present invention has effects of: maintaining the quality of the vehicle by preventing rigidity of a bumper caused by the installation of the ultrasound sensor; and enhancing an external appearance by displaying the pattern in a grid structure with a specific color on the ground surface beneath the rear portion of the vehicle.


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    Title :

    Camera apparatus for vehicle and method for measuring obstacle distance using the same


    Additional title:

    차량용 카메라 장치 및 이를 이용한 장애물 거리 측정방법


    Publication date :

    2017-01-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    CAMERA APPARATUS FOR VEHICLE AND METHOD FOR MEASURING OBSTACLE DISTANCE USING THE SAME

    YANG KWAN SUK / KIM HO KYUNG | European Patent Office | 2016

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    Obstacle distance measuring method and device, vehicle and medium

    LUO YONGGUAN | European Patent Office | 2023

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    TIAN JIANYONG | European Patent Office | 2021

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