The present invention relates to an apparatus and a method for measuring a single rear camera-based obstacle distance, and comprises: a single rear view camera for photographing a rear image of an automobile; an obstacle selection unit for selecting an obstacle to be measured in the rear image; an automobile information receiving unit for receiving at least one automobile information from an electronic control unit of the automobile; and a control unit for calculating the obstacle distance to the selected obstacle based on the automobile information and each rear image before and after movement of the automobile.
본 발명은 단일 후방 카메라 기반 장애물 거리 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량의 후방 영상을 촬영하는 단일 후방 카메라; 상기 후방 영상에서 거리 측정 대상인 장애물을 선택하는 장애물 선택부; 적어도 하나 이상의 차량 정보를 상기 차량의 전자제어장치로부터 수신하는 차량 정보 수신부; 및 상기 차량 정보와 상기 차량의 이동 전후의 각 후방 영상에 기초하여 상기 선택한 장애물에 대한 장애물 거리를 산출하는 제어부;를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING DISTANCE OF OBSTACLE BASED ON SINGLE REAR VIEW CAMERA
단일 후방 카메라 기반 장애물 거리 측정 장치 및 방법
2018-11-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
A real-time rear view camera based obstacle detection
IEEE | 2009
|A Single Camera Based Rear Obstacle Detection System
British Library Conference Proceedings | 2011
|Rear obstacle warning system utilizing a rear monitor camera
British Library Conference Proceedings | 2007
|Rear obstacle warning system utilizing rear monitor camera
Tema Archive | 2008
|