The present invention relates to an anti-rolling gyro stabilizer for a marine transportation unit. The anti-rolling gyro stabilizer for a marine transportation unit comprises: a flywheel which is rotated around a rotary shaft to generate inertia moment; a drive motor which rotates the flywheel by using a motor shaft connected to the rotary shaft; a gimbal which fixes the flywheel and the drive motor and has a gimbal shaft vertical to the rotary shaft; a gimbal support unit which supports the gimbal to be rotated; a damping unit which provides damping force to the rotary gimbal; a stopping unit which restricts the rotation angle of the gimbal; and a motor cooling unit which cools the drive motor by guiding the flow of air generated by the rotation of the flywheel to the drive motor. Therefore, the present invention cools the drive motor while operation by guiding the flow of air generated by the rotation of the flywheel to the drive motor.

    본 발명은 회전축을 중심으로 회전하여 관성모멘트를 발생시키는 플라이 휠과, 상기 회전축에 동력전달수단을 통해 연결되는 모터축을 이용하여 상기 플라이 휠을 회전시키는 구동모터와, 상기 회전축과 모터축이 서로 평행하도록 내부에 상기 플라이 휠 및 구동모터를 고정하고, 상기 회전축과 수직한 방향에 짐벌축이 형성되는 짐벌과, 상기 짐벌축을 회전 가능하게 고정시켜 상기 짐벌이 회전 가능하게 지지되도록 하는 짐벌 지지수단과, 상기 짐벌 지지수단의 일측에서 상기 짐벌축과 연결되어 회전하는 짐벌에 완충력을 제공하는 댐핑수단과, 상기 짐벌과 상기 짐벌 지지수단에 형성되어 서로 간섭됨으로써 상기 짐벌의 회전각을 제한하는 스토핑수단 및 상기 플라이 휠의 측방에 구비되어 플라이 휠의 회전에 의한 공기의 유동을 상기 구동모터로 안내하여 구동모터의 온도를 냉각시키기 위한 모터냉각수단이 포함되며, 상기 스토핑수단은 상기 짐벌을 구성하는 짐벌 메인프레임과 일체로 형성되는 스토퍼와, 상기 짐벌 지지수단에 구비되어 상기 스토퍼와 충돌하는 스토핑 블럭과, 상기 스토퍼에 체결수단을 이용하여 고정되어 충돌 시 완충력을 제공하는 완충부재를 포함하며, 상기 스토핑 블럭에는 상기 스토퍼에 장착된 완충부재와 면접촉되는 완충경사면이 형성되고, 상기 완충부재를 고정시키기 위한 체결수단은 상기 완충부재와 스토핑 블럭의 충돌 시 상기 완충경사면에 직교하는 방향에 위치되도록 상기 스토퍼에 체결된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 플라이 휠의 회전에 따른 공기의 유동이 구동모터 측으로 안내됨으로써 동작중인 구동모터를 냉각시킬 수 있으며, 짐벌의 메인프레임에 일체로 형성되는 스토퍼와 완충경사면과 수직을 이루도록 체결되는 완충부재에 의해 반복적인 충돌이 발생할 경우에도 보다 안정적으로 짐벌의 회전각을 제한할 수 있는 이점을 가진다.


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    Title :

    Anti-rolling gyro stabilizer for means of marine-transportation


    Additional title:

    해상 운송수단용 관성안정기


    Contributors:

    Publication date :

    2016-10-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / F16F SPRINGS , Federn / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES




    GYRO STABILIZER

    HAUGOM FRODE / HUSEKLEPP KJETIL / SKAUEN RONNY | European Patent Office | 2021

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    GYRO STABILIZER

    HUSEKLEPP KJETIL | European Patent Office | 2023

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    Gyro stabilizer

    HAUGOM FRODE / HUSEKLEPP KJETIL / SKAUEN RONNY | European Patent Office | 2023

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    Gyro stabilizer

    HAUGOM FRODE / HUSEKLEPP KJETIL / SKAUEN RONNY | European Patent Office | 2022

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