The present invention relates to an inertia stabilizer for a marine conveying means using gyroscope principles and a control method thereof. According to the present invention, the inertia stabilizer includes: a flywheel (200) which rotates around a rotary shaft (220) to generate an inertial moment; a driving motor (300) which uses a motor shaft (320) connected to the rotary shaft (220) through a power transfer means (240) to rotate the flywheel (200); a gimbal (400) which fixes the flywheel (200) and the driving motor (300) therein to arrange the rotary shaft (220) and the motor shaft (320) in parallel and has a gimbal shaft (410) formed in a direction perpendicular to the rotary shaft (220); a gimbal support means which rotatably fixes the gimbal shaft (410) to rotatably support the gimbal (400); a damping means (500) which has a side connected to the gimbal support means (100) and the other end connected to the gimbal (400) to provide a buffer force to the rotating gimbal (400); and an angular velocity sensor (600) which is arranged on a side of the gimbal (400) and senses a change in the angular velocity in accordance with the car wash motion. The damping means (500) adjusts the damping force in accordance with the angular velocity sensing information of the gimbal (400) sensed through the angular velocity sensor (600). Accordingly, the present invention can sense the angular velocity in accordance with the car wash motion of the gimbal and variably control the damping force by using a flow amount control valve arranged on the damping means in accordance with the angular velocity.
본 발명은 자이로스코프의 원리를 이용하는 해상 운송수단용 관성안정기 및 이의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 회전축(220)을 중심으로 회전하여 관성모멘트를 발생시키는 플라이 휠(200)과, 상기 회전축(220)에 동력전달수단(240)을 통해 연결되는 모터축(320)을 이용하여 상기 플라이 휠(200)을 회전시키는 구동모터(300)와, 상기 회전축(220)과 모터축(320)이 서로 평행하도록 내부에 상기 플라이 휠(200) 및 구동모터(300)를 고정하고, 상기 회전축(220)과 수직한 방향에 짐벌축(410)이 형성되는 짐벌(400)과, 상기 짐벌축(410)을 회전 가능하게 고정시켜 상기 짐벌(400)이 회전 가능하게 지지되도록 하는 짐벌 지지수단(100)과, 일측은 상기 짐벌 지지수단(100)과 연결되고, 타측은 상기 짐벌(400)과 연결되어 회전하는 짐벌(400)에 완충력을 제공하는 댐핑수단(500)과, 상기 짐벌(400)의 일측에 구비되어 세차 운동에 따른 각속도 변화를 감지하기 위한 각속도센서(600)를 포함하며, 상기 댐핑수단(500)은 상기 각속도센서(600)를 통해 감지되는 짐벌(400)의 각속도 감지정보에 따라 감쇠력이 조절되는 것을 특징으로 한다. 이에 의하면, 짐벌의 세차운동에 따른 각속도를 감지하고 각속도에 따라 댐핑수단에 구비되는 유량제어밸브를 이용하여 감쇠력을 가변 제어할 수 있다.
Anti-rolling gyro stabilizer for means of marine-transportation and control method of the same
해상 운송수단용 관성안정기 및 이의 제어방법
2016-10-19
Patent
Electronic Resource
Korean
Anti-rolling gyro stabilizer for means of marine-transportation
European Patent Office | 2016
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