Disclosed are an unmanned air vehicle for artificial pollination and an artificial pollination system using the same. An artificial pollination system using an unmanned air vehicle for artificial pollination according to an embodiment of the present invention comprises: a controller for creating event information when a target plant in need of artificial pollination is sensed; and the unmanned air vehicle for spraying a pollination liquid stored inside to the target plant on the basis of the event information. Thus, when the unmanned air vehicle approaches within a predetermined range of a pistil of the target plant, the unmanned air vehicle sprays the pollination liquid onto the pistil of the target plant, so that the unmanned air vehicle can perform artificial pollination of the pistil of the target plant. In addition, the unmanned air vehicle performs artificial pollination of the pistil of the target plant, thereby improving the efficiency of the artificial pollination work. Also, the unmanned air vehicle can spray the pollination liquid on the pistil of the target plant while flying along a flight path on the basis of GPS coordinates of the target plant prepared in plurality. Furthermore, when an obstacle is sensed on the flight path on which the unmanned air vehicle sprays the pollination liquid onto the pistil of the target plant, the unmanned air vehicle moves vertically to avoid the collision with the obstacle, so the unmanned air vehicle can be safely recovered.

    본 발명은 인공수분용 무인 비행체 및 이를 이용한 인공수분 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 인공수분용 무인 비행체 및 이를 이용한 인공수분 시스템은, 인공수분이 필요한 대상 식물이 감지되면, 이벤트 정보를 생성하는 제어장치; 및 상기 이벤트 정보를 기반으로 내부에 저장된 수분액을 상기 대상 식물에 분사하는 무인 비행체;를 포함한다. 이에 의해, 무인 비행체가 대상 식물의 암술에 기설정된 범위 이내로 접근하게 되는 경우, 무인 비행체가 대상 식물의 암술에 수분액을 분사함으로써, 무인 비행체가 대상 식물의 암술의 인공수분을 수행할 수 있다. 그리고 무인 비행체가 대상 식물의 암술의 인공수분을 수행함으로써, 인공수분 작업의 능률이 향상될 수 있다. 또한, 복수로 마련되는 대상 식물의 GPS 좌표를 기반으로 무인 비행체가 비행경로를 따라 비행하면서 대상 식물의 암술에 수분액을 분사할 수 있는 효과가 있다. 그리고 무인 비행체가 대상 식물의 암술에 수분액 분사하기 위해 비행경로에 장애물이 감지되면, 무인 비행체가 수직 이동하여 장애물과의 충돌을 회피하여 안전하게 회수될 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    Unmanned air wehicle for Artificial pollination and system using the same


    Additional title:

    인공수분용 무인 비행체 및 이를 이용한 인공수분 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2016-11-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A01H Neue Pflanzen oder Verfahren zu deren Gewinnung , NEW PLANTS OR PROCESSES FOR OBTAINING THEM / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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