A drone for artificial pollination and an artificial pollination system using the same are disclosed. The drone for artificial pollination and the artificial pollination system using the same, according to one embodiment of the present invention, comprise: a control device for generating event information when a target plant for which artificial pollination is necessary is detected; and the drone for spraying, at the target plant, a pollination solution stored therein, on the basis of the event information. Therefore, when the drone approaches within a preset range of the pistil of the target plant, the drone sprays the pollination solution at the pistil of the target plant such that the drone can perform artificial pollination on the pistil of the target plant. In addition, by performing artificial pollination on the pistil of the target plant by the drone, the efficiency of artificial pollination work can be improved. Moreover, the present invention has effects of enabling: the drone to spray the pollination solution at the pistils of a plurality of target plants while flying along a flight route on the basis of GPS coordinates of the target plants; the drone to be safely recovered since the drone moves vertically so as to avoid collision with obstacles when obstacles on a flight route of the drone for spraying the pollination solution at the pistil of the target plant is detected.
La présente invention concerne un drone pour pollinisation artificielle et un système de pollinisation artificielle l'utilisant. Le drone de pollinisation artificielle et le système de pollinisation artificielle l'utilisant, selon un mode de réalisation de la présente invention, comprennent : un dispositif de commande pour générer des informations d'événement lorsqu'une plante cible pour laquelle une pollinisation artificielle est nécessaire est détectée ; et le drone pour pulvériser, au niveau de la plante cible, une solution de pollinisation stockée dans celui-ci, sur la base des informations d'événement. Par conséquent, lorsque le drone s'approche dans une plage prédéfinie du pistil de la plante cible, le drone pulvérise la solution de pollinisation au niveau du pistil de la plante cible de telle sorte que le drone peut effectuer une pollinisation artificielle sur le pistil de la plante cible. De plus, la pollinisation artificielle sur le pistil de la plante cible réalisée par le drone permet d'améliorer l'efficacité du travail de pollinisation artificielle. De plus, la présente invention a pour effet de permettre : au drone de pulvériser la solution de pollinisation au niveau des pistils d'une pluralité de plantes cibles tout en volant le long d'un itinéraire de vol sur la base des coordonnées GPS des plantes cibles ; au drone d'être récupéré en toute sécurité, le drone se déplaçant verticalement de façon à éviter une collision avec des obstacles lorsque des obstacles sur une trajectoire de vol du drone pour pulvériser la solution de pollinisation au niveau du pistil de la plante cible sont détectés.
본 발명은 인공수분용 무인 비행체 및 이를 이용한 인공수분 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 인공수분용 무인 비행체 및 이를 이용한 인공수분 시스템은, 인공수분이 필요한 대상 식물이 감지되면, 이벤트 정보를 생성하는 제어장치; 및 상기 이벤트 정보를 기반으로 내부에 저장된 수분액을 상기 대상 식물에 분사하는 무인 비행체;를 포함한다. 이에 의해, 무인 비행체가 대상 식물의 암술에 기설정된 범위 이내로 접근하게 되는 경우, 무인 비행체가 대상 식물의 암술에 수분액을 분사함으로써, 무인 비행체가 대상 식물의 암술의 인공수분을 수행할 수 있다. 그리고 무인 비행체가 대상 식물의 암술의 인공수분을 수행함으로써, 인공수분 작업의 능률이 향상될 수 있다. 또한, 복수로 마련되는 대상 식물의 GPS 좌표를 기반으로 무인 비행체가 비행경로를 따라 비행하면서 대상 식물의 암술에 수분액을 분사할 수 있는 효과가 있다. 그리고 무인 비행체가 대상 식물의 암술에 수분액 분사하기 위해 비행경로에 장애물이 감지되면, 무인 비행체가 수직 이동하여 장애물과의 충돌을 회피하여 안전하게 회수될 수 있는 효과가 있다.
DRONE FOR ARTIFICIAL POLLINATION AND ARTIFICIAL POLLINATION SYSTEM USING SAME
DRONE POUR POLLINISATION ARTIFICIELLE ET SYSTÈME DE POLLINISATION ARTIFICIELLE L'UTILISANT
인공수분용 무인 비행체 및 이를 이용한 인공수분 시스템
2017-09-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A01H Neue Pflanzen oder Verfahren zu deren Gewinnung , NEW PLANTS OR PROCESSES FOR OBTAINING THEM / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
DRONE FOR ARTIFICIAL POLLINATION HAVING DEVICE OF SPRAYING POLLEN
European Patent Office | 2024
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