본 발명은 차량(1)의 비상 제동 상황을 결정하는 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 방법으로 차량(1)은 상태 변수들, 즉 차량의 주행 속도(v1), 차량의 종가속도(a1), 전방 물체(2)에 대한 차량의 상대적인 거리(dx) 그리고 전방 물체(2)의 제 2 속도(v2)와 제 2 가속도(a2) 중 적어도 하나를 결정하며, 비상 제동 상황이 존재하는지 여부가 평가 방법(BV1, BV2)에 의하여 상태 변수(v1, a1, dx, v2, a2)로부터 결정된다. 본 발명에 따르면, 상태 변수(v1, a1, dx, v2, a2)에 따라 비상 제동 상황이 존재하는지 여부를 평가하기 위하여 다른 평가 방법이 사용되되, 상태 변수에 따라 다수의 평가 방법 중 사용될 평가 방법이 결정되며, 여기서, 다른 평가 방법은 대상 차량(1)의 연립 운동 방정식 및 전방 물체(2)의 연립 운동 방정식을 결정하는 운동 방정식 평가 방법 그리고 차량(1)의 제동 거리를 결정하는 제 2 평가 방법을 적어도 포함한다.


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    Title :

    Method for Determining an Emergency Braking Situation of a Vehicle


    Additional title:

    차량의 비상 제동 상황 결정 방법


    Publication date :

    2016-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Method for determining an emergency braking situation of a vehicle

    BREUER KARSTEN / SANDKUHLER DIRK | European Patent Office | 2017

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    METHOD FOR DETERMINING AN EMERGENCY BRAKING SITUATION OF A VEHICLE

    BREUER KARSTEN / SANDKUHLER DIRK | European Patent Office | 2017

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