본 발명은 차량(1)의 비상 제동 상황을 결정하는 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 방법으로 차량(1)은 상태 변수들, 즉 차량의 주행 속도(v1), 차량의 종가속도(a1), 전방 물체(2)에 대한 차량의 상대적인 거리(dx) 그리고 전방 물체(2)의 제 2 속도(v2)와 제 2 가속도(a2) 중 적어도 하나를 결정하며, 비상 제동 상황이 존재하는지 여부가 평가 방법(BV1, BV2)에 의하여 상태 변수(v1, a1, dx, v2, a2)로부터 결정된다. 본 발명에 따르면, 상태 변수(v1, a1, dx, v2, a2)에 따라 비상 제동 상황이 존재하는지 여부를 평가하기 위하여 다른 평가 방법이 사용되되, 상태 변수에 따라 다수의 평가 방법 중 사용될 평가 방법이 결정되며, 여기서, 다른 평가 방법은 대상 차량(1)의 연립 운동 방정식 및 전방 물체(2)의 연립 운동 방정식을 결정하는 운동 방정식 평가 방법 그리고 차량(1)의 제동 거리를 결정하는 제 2 평가 방법을 적어도 포함한다.
Method for Determining an Emergency Braking Situation of a Vehicle
차량의 비상 제동 상황 결정 방법
2016-10-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Method for determining an emergency braking situation of a vehicle
European Patent Office | 2017
|METHOD FOR DETERMINING AN EMERGENCY BRAKING SITUATION OF A VEHICLE
European Patent Office | 2017
|METHOD TO DETERMINE THE VEHICLE EMERGENCY BRAKING SITUATION
European Patent Office | 2017
|EMERGENCY BRAKING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE OF DANGEROUS SITUATION
European Patent Office | 2020
|EMERGENCY BRAKING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE OF DANGEROUS SITUATION
European Patent Office | 2023