본 발명은 추력 조절기 및 그 추력 조절기를 포함하는 멀티콥터에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 목표 추력에 따라 전동기의 회전속도와 프로펠러의 피치각을 최적으로 제어함으로써 추진효율을 극대화할 수 있는 추력 조절기 및 그 추력 조절기를 포함하는 멀티콥터에 관한 것이다.
Propulsion controller and multi-copter having the controller
추력 조절기 및 그 추력 조절기를 포함하는 멀티콥터
2016-09-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
PROPULSION CONTROLLER AND MULTI-COPTER HAVING THE CONTROLLER
European Patent Office | 2016
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