The present invention relates to a method for controlling torque distribution of front/rear wheels of an electric four wheel drive (E-4WD) hybrid vehicle and aims at providing a method for controlling torque distribution which is capable of increasing the running performance and stability of the vehicle by optimal torque distribution to front wheels and rear wheels according to the difference in wheel speed between the front wheels and the rear wheels, drivers acceleration will, vehicle handling, etc. in the E-4WD hybrid vehicle. To achieve the aim, disclosed is the method for controlling torque distribution of front/rear wheels of an E-4WD hybrid vehicle, comprising the following steps: determining one driving mode between a fuel efficiency optimizing mode and a 4-wheel drive (4WD) mode based on the information about vehicle conditions and the information on vehicle handling inputted by a driver; calculating total torque values required by the driver based on the information about vehicle conditions and the information on vehicle handling inputted by the driver; calculating a torque value of the real wheels for 4WD based on the information about vehicle conditions and the inputted information on vehicle handling if the information about vehicle conditions and the inputted information on vehicle handling meet a condition for the 4WD mode so the 4WD mode is determined as a driving mode; calculating a torque value of the front wheels for 4WD based on the total torque values required by the driver and the torque value of the real wheels for 4WD; calculating a torque value of a front wheel engine for 4WD based on the torque value of the front wheels for 4WD; and controlling torque distribution of an engine for a front-wheel drive and a motor for a rear-wheel drive according to the calculated torque value of the front wheels for 4WD and torque value of the real wheels for 4WD.
본 발명은 E-4WD(Electric 4 Wheel Drive) 하이브리드 자동차의 전/후륜 토크 분배 제어 방법에 관한 것으로서, E-4WD 하이브리드 자동차에서 전륜과 후륜의 휠속 차이, 운전자 급가속 의지, 차량의 핸들링 상황 등에 따라 전륜 및 후륜에 대한 최적의 토크 분배가 수행되도록 함으로써 차량의 주행 성능 및 안정성을 증대시킬 수 있는 토크 분배 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량 상태 정보와 운전자의 운전 조작 입력 정보로부터 연비 최적화 모드와 4WD(4 Wheel Drive) 모드 중 하나의 구동모드를 결정하는 단계; 차량 상태 정보와 운전자의 운전 조작 입력 정보로부터 운전자 요구 총 토크량을 산출하는 단계; 차량 상태 정보와 운전 조작 입력 정보가 4WD 모드 조건을 만족하여 4WD 모드의 구동모드가 결정된 경우 차량 상태 정보와 운전 조작 입력 정보로부터 4WD용 후륜 휠 토크량을 산출하는 단계; 상기 운전자 요구 총 토크량과 4WD용 후륜 휠 토크량으로부터 4WD용 전륜 휠 토크량을 산출하는 단계; 상기 4WD용 전륜 휠 토크량으로부터 4WD용 전륜 엔진 토크량을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 4WD용 전륜 엔진 토크량과 4WD용 후륜 휠 토크량에 따라 전륜 구동을 위한 엔진과 후륜 구동을 위한 구동모터의 토크 출력을 제어하는 단계를 포함하는 E-4WD 하이브리드 자동차의 전/후륜 토크 분배 제어 방법이 개시된다.
CONTROL METHOD FOR FRONT WHEEL AND REAR WHEEL TORQUE DISTRIBUTION OF ELECTRIC 4 WHEEL DRIVE HYBRID ELECTRIC VEHICLE
E-4WD 하이브리드 자동차의 전/후륜 토크 분배 제어 방법
2016-09-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
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