수송 기기를 용이하게 소망의 속도로 유지할 수 있는 원격 조종 장치를 제공한다. 원격 조종 장치(10)는 지시부(25)와 지시부(25)로부터의 지시에 기초하여 무인 헬리콥터(1)의 속도를 제어하는 제어부(26)를 구비한다. 지시부(25)는 무인 헬리콥터(1)의 속도를 변경하기 위한 속도 변경 신호와 무인 헬리콥터(1)의 속도를 결정하기 위한 속도 결정 신호를 택일적으로 출력 가능하다. 제어부(26)는 지시부(25)로부터의 출력이 속도 변경 신호로부터 속도 결정 신호로 스위칭되었을 때, 무인 헬리콥터(1)의 속도 정보와 역치의 비교 결과에 기초하여 무인 헬리콥터(1)의 속도를 유지할지 제로로 할지를 결정한다. 속도 변경 신호는 지시부(25)의 조작량에 대응하도록 무인 헬리콥터(1)의 기수의 상하 방향의 경사 각도를 변경함으로써, 무인 헬리콥터(1)의 속도를 변경하는 신호인 것이 바람직하다.
There is provided a remote control device capable of easily maintaining transportation equipment at a desired speed. A remote control device (10) includes an instruction section (25) and a controller (26) which controls a speed of an unmanned helicopter (1) based on an instruction from the instruction section (25). The instruction section (25) is capable of selectively outputting one of a speed change signal for changing the speed of the unmanned helicopter (1) and a speed determination signal for determining the speed of the unmanned helicopter (1). When an output from the instruction section (25) is changed from the speed change signal to the speed determination signal, the controller (26) determines whether the speed of the unmanned helicopter (1) should be maintained or brought to zero, based on a result of comparison between speed information of the unmanned helicopter (1) and a threshold value. Preferably, the speed change signal is a signal which changes the speed of the unmanned helicopter (1) by changing a tilt angle of a nose of the unmanned helicopter (1) in an up-down direction in accordance with an amount of operation made to the instruction section (25).
REMOTE CONTROL DEVICE
원격 조종 장치
2016-07-06
Patent
Electronic Resource
Korean
REMOTE CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL METHOD, AND REMOTE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|REMOTE CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL METHOD, AND REMOTE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2022
|REMOTE CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL SYSTEM, REMOTE CONTROL METHOD, AND REMOTE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|REMOTE CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL METHOD, AND REMOTE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2018
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