드론 네트워크에서 드론의 지리적 위치 정보를 기반으로 한 데이터 전달 방법이 개시된다. 본 발명의 데이터 전달 방법은 상기 드론 네트워크에 연결된 제1 드론이 재귀적 네트워크 분할을 통해 자신의 지리적 위치 정보를 노드 주소로 변환하고, 그 주소 정보와 장치 정보를 포함하는 제1 패킷 데이터를 생성하는 단계; 상기 재귀적 네트워크 분할 및 주소 변환 과정을 통해 제2 드론이 자신의 주소 정보와 장치 정보를 포함하도록 생성한 제2 패킷 데이터를 상기 제1 드론이 수신하고 상기 제2 패킷 데이터로부터 목적지 정보 및 상기 제2 드론의 위치 정보를 검출하는 단계; 및 상기 제2 패킷 데이터의 목적지 정보, 상기 제1 드론의 위치 정보 및 상기 제2 드론의 위치 정보에 기초하여 상기 제1 드론의 상기 제2 패킷 데이터 수신 여부 및 플러딩(flooding) 여부를 결정하고 실행하는 데이터 전달 단계를 포함한다.
Disclosed is a method for controlling hand-over in a drone network. The method for controlling hand-over in a drone network according to the present invention is established by a plurality of drones that constitute a formation and controlled by a ground control station (GCS) that controls the location, configuration, and mobility of each of the drones according to the present invention. The method for controlling hand-over in a drone network comprises the following steps: a phase via which the GCS predicts, based on previously stored control information, a drone to be newly deployed or transferred from another formation and allocates network connection information to the drone thus predicted; a phase via which the GCS generates a virtual routing table including the drone that is thus predicted to be deployed or transferred; a phase via which the GCS changes the virtual routing table into an actual routing table upon actual deploying or transferring the predicted drone; and a phase via which the GCS calibrates and optimizes the routing table upon the drone thus deployed or transferred transmitting a control message of the formation routing protocol.
METHOD FOR DISSEMINATING DATA BASED GEOGRAPHIC LOCATION OF DRONE IN DRONE NETWORK
드론 네트워크에서 드론의 지리적 위치 정보를 기반으로 한 데이터 전달 방법
2016-06-29
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD FOR DISSEMINATING DATA BASED GEOGRAPHIC LOCATION OF DRONE IN DRONE NETWORK
European Patent Office | 2015
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