The present invention provides a method for controlling a posture of a small-sized flight vehicle obtaining each posture information of a flight vehicle before and after the flight vehicle is launched and controlling a posture of the flight vehicle using the posture information after the flight vehicle is launched. The method comprises: a step of determining whether or not a second flight vehicle starts flying while a first flight vehicle is mounted in the second flight vehicle; a step of obtaining first posture information of the first flight vehicle when it is determined that the second flight vehicle starts the flight while the first flight vehicle is mounted in the second flight vehicle; a step of determining whether or not the first flight vehicle is separated from the second flight vehicle; a step of obtaining second posture information of the first flight vehicle when it is determined that the first flight vehicle is separated from the second flight vehicle; a step of controlling the posture of the first flight vehicle based on the result by comparison with the first posture information and the second posture information; and a step of displaying a posture control result of the first flight vehicle on a user terminal.
본 발명은 발사 이전과 발사 이후에 각각 비행체의 자세 정보를 획득하며 이 자세 정보들을 이용하여 발사 이후의 비행체의 자세를 제어하는 소형 비행체 자세 제어 방법을 제안한다. 상기한 방법은 제1 비행체를 탑재한 상태에서 제2 비행체가 비행을 시작하는지 여부를 판단하는 단계; 제1 비행체를 탑재한 상태에서 제2 비행체가 비행을 시작한 것으로 판단되면 제1 비행체의 제1 자세 정보를 획득하는 단계; 제2 비행체로부터 제1 비행체가 이탈되는지 여부를 판단하는 단계; 제2 비행체로부터 제1 비행체가 이탈된 것으로 판단되면 제1 비행체의 제2 자세 정보를 획득하는 단계; 제1 자세 정보와 제2 자세 정보를 비교하여 얻은 결과를 기초로 제1 비행체의 자세를 제어하는 단계; 및 제1 비행체의 자세 제어 결과를 사용자 단말에 디스플레이하는 단계를 포함한다.
METHOD FOR CONTROLLING POSE OF SMALL-SIZED FLYING OBJECT
소형 비행체 자세 제어 방법
2016-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
APPARATUS FOR CONTROLLING POSE OF SMALL-SIZED FLYING OBJECT
European Patent Office | 2016
|Unmanned flying object and method of controlling unmanned flying object
European Patent Office | 2022
|METHOD OF CONTROLLING FLYING OBJECT, FLYING OBJECT, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2023
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