Disclosed is a method for detecting an error of fail-safe software. The method includes: an output step of outputting a pulse signal according to the operational status of the fail-safe software monitoring a fail-safe function of a motor control device; and a determining step of determining whether there is an error in the fail-safe software by using the frequency of the pulse signal. The method can prevent the generation of excessive motor torque caused by the error of the fail-safe software.
페일 세이프 소프트웨어의 오류 검출 방법이 개시된다. 모터 제어 장치의 페일 세이프 기능을 감시하는 페일 세이프 소프트웨어의 동작 상태에 따라 펄스 신호를 출력하는 출력 단계; 및 상기 펄스 신호의 주파수를 이용하여 상기 페일 세이프 소프트웨어의 오류 여부를 판단하는 판단 단계;를 포함하여, 페일 세이프 소프트웨어의 오류로 인해 과도한 모터 토크가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
ERROR DETECTION METHOD OF FAIL SAFE SOFTWARE
페일 세이프 소프트웨어의 오류 검출 방법
2016-02-19
Patent
Electronic Resource
Korean
Fail–Safe Microcomputer Software
SAE Technical Papers | 1981
|Fail-Safe Microcomputer Software
Automotive engineering | 1981
|Automotive engineering | 1988
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