Disclosed are a coupling assistance apparatus and a coupling assistance method thereof. According to an embodiment of the present invention, the coupling assistance apparatus comprises: a first detection unit which detects a location of a second coupling unit when coupling a first coupling unit provided at one side of a vehicle to a second coupling unit provided at one side of an object each other; a calculation unit which calculates a current steering angle outputted from a steering device of the vehicle and a target steering angle for coupling the first coupling unit to the second coupling unit based on the location information detected by the detection unit; a driving unit which drives the steering device to couple the first and second coupling units to each other according to the calculated target steering angle; and a control unit which transmits a detection command to the detection unit to detect location of the second coupling unit, a calculation command to the calculation unit to calculate the target steering angle, and a driving command to the driving unit to allow the steering device to drive.
체결 보조 장치 및 그 체결 보조 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 체결 보조 장치 및 그 체결 보조 방법은 차량의 일측에 제공된 제 1 체결부 및 대상체의 일측에 제공된 제 2 체결부를 서로 체결할 시에, 제 2 체결부의 위치를 감지하는 제 1 감지부; 차량의 조향 장치로부터 출력되는 현재 조향각과, 감지부에서 감지한 위치 정보를 기초로 제 1 체결부 및 제 2 체결부간의 체결을 위한 목표 조향각을 산출하는 산출부; 산출된 목표 조향각에 맞춰 제 1 체결부 및 제 2 체결부를 서로 체결하도록 조향 장치를 구동시키는 구동부; 및 제 2 체결부의 위치를 감지하도록 감지부에 감지 명령을 전달하고, 목표 조향각을 산출하도록 산출부에 산출 명령을 전달하며, 조향 장치를 구동시키도록 구동부에 구동 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.
MOUNTING ASSISTANCE APPARATUS AND MOUNTING ASSISTANCE METHOD THEREOF
체결 보조 장치 및 그 체결 보조 방법
2016-02-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ASSISTANCE APPARATUS FOR MOUNTING TRAIN DISTANCE DETECTING APPARATUS
European Patent Office | 2017
|ASSISTANCE APPARATUS FOR MOUNTING TRAIN DISTANCE DETECTING APPARATUS
European Patent Office | 2018
MOUNTING METHOD AND ASSISTANCE DEVICE FOR STEEL CONTAINMENT
European Patent Office | 2024
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