Disclosed are a coupling assistance apparatus and a coupling assistance method thereof. According to an embodiment of the present invention, the coupling assistance apparatus comprises: a first detection unit which detects a location of a second coupling unit when coupling a first coupling unit provided at one side of a vehicle to a second coupling unit provided at one side of an object each other; a calculation unit which calculates a current steering angle outputted from a steering device of the vehicle and a target steering angle for coupling the first coupling unit to the second coupling unit based on the location information detected by the detection unit; a driving unit which drives the steering device to couple the first and second coupling units to each other according to the calculated target steering angle; and a control unit which transmits a detection command to the detection unit to detect location of the second coupling unit, a calculation command to the calculation unit to calculate the target steering angle, and a driving command to the driving unit to allow the steering device to drive.

    체결 보조 장치 및 그 체결 보조 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 체결 보조 장치 및 그 체결 보조 방법은 차량의 일측에 제공된 제 1 체결부 및 대상체의 일측에 제공된 제 2 체결부를 서로 체결할 시에, 제 2 체결부의 위치를 감지하는 제 1 감지부; 차량의 조향 장치로부터 출력되는 현재 조향각과, 감지부에서 감지한 위치 정보를 기초로 제 1 체결부 및 제 2 체결부간의 체결을 위한 목표 조향각을 산출하는 산출부; 산출된 목표 조향각에 맞춰 제 1 체결부 및 제 2 체결부를 서로 체결하도록 조향 장치를 구동시키는 구동부; 및 제 2 체결부의 위치를 감지하도록 감지부에 감지 명령을 전달하고, 목표 조향각을 산출하도록 산출부에 산출 명령을 전달하며, 조향 장치를 구동시키도록 구동부에 구동 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.


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    Titel :

    MOUNTING ASSISTANCE APPARATUS AND MOUNTING ASSISTANCE METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    체결 보조 장치 및 그 체결 보조 방법


    Beteiligte:
    KIM HYEONG KI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.02.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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