The present invention relates to a method and an apparatus for controlling creep torque for a vehicle including a motor. According to an embodiment of the present invention, the method for controlling creep torque of a vehicle including a motor comprises the steps of: determining whether the vehicle performs creep driving based on an accelerator pedal position value; determining if the vehicle speed is greater than the set vehicle speed; when the vehicle speed is greater than the set vehicle speed, determining if the decelerating condition is satisfied; when the decelerating condition is satisfied, saving a first time point, which satisfies the decelerating condition, to determine if the deceleration release condition is satisfied; when the deceleration release condition is satisfied, determining again if the decelerating condition is satisfied; when the decelerating condition is satisfied again, saving a second time point, which satisfies the decelerating condition again; comparing the time passed from the first time point to the second time point with the standard time; when the time passed is shorter than the standard time, calculating a derating factor; and correcting a creep torque map by applying the derating factor.
본 발명은 구동 모터를 구비한 차량의 크립 토크 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 구동 모터를 구비한 차량의 크립 토크 제어 방법은, 가속 페달 위치값을 기초로 상기 차량이 크립 주행 상태인지를 판단하는 단계; 차속이 설정된 차속 보다 큰지를 판단하는 단계; 차속이 상기 설정된 차속 보다 크면, 감속 조건을 만족하는지를 판단하는 단계; 상기 감속 조건을 만족하면, 상기 감속 조건을 만족하는 제1 시점을 저장하고 감속 해제 조건을 만족하는지를 판단하는 단계; 상기 감속 해제 조건을 만족하면, 상기 감속 조건을 만족하는지를 다시 판단하는 단계; 상기 감속 조건을 다시 만족하면, 상기 감속 조건을 다시 만족하는 제2 시점을 저장하는 단계; 상기 제1 시점으로부터 상기 제2 시점까지의 경과 시간을 기준 시간과 비교하는 단계; 상기 경과 시간이 상기 기준 시간 미만이면, 디레이팅 팩터를 계산하는 단계; 및 상기 디레이팅 팩터를 적용하여 크립 토크 맵을 보정하는 단계;를 포함할 수 있다.
METHOD AND APPARATUS OF CONTROLLING CREEP TORQUE FOR VEHICLE INCLUDING DRIVING MOTOR
구동 모터를 구비한 차량의 크립 토크 제어 방법 및 장치
2016-01-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Method and apparatus for controlling creep torque for vehicle including driving motor
European Patent Office | 2016
|METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING CREEP TORQUE FOR VEHICLE INCLUDING DRIVING MOTOR
European Patent Office | 2016
|Method for controlling creep torque of motor-driven vehicle
European Patent Office | 2017
|METHOD OF CONTROLLING CREEP TORQUE IN MOTOR DRIVEN VEHICLE
European Patent Office | 2015
|METHOD FOR CONTROLLING CREEP TORQUE OF MOTOR DRIVEN VEHICLE
European Patent Office | 2015
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