Disclosed are a method for operating an unmanned robot operating on water and the unmanned robot operating on the water. The method for operating the unmanned robot on the water may include the operations of: detecting existence of a rescue target; judging location information of the rescue target; performing an operation to rescue the rescue target by moving to the location of the rescue target; and transmitting information as to the existence of the rescue target and the location information of the rescue target by being connected to a robot control apparatus. The operation for the rescue may include an operation of injecting air into a tube using a tube inflator.

    수상에서 동작하는 무인 로봇의 동작 방법 및 수상에서 동작하는 무인 로봇이 개시된다. 수상 무인 로봇의 동작 방법은 구조 대상의 존재 여부를 탐지하고, 구조 대상의 위치 정보를 판단하고, 구조 대상의 위치로 이동하여 상기 구조 대상의 구조를 위한 동작을 수행하고, 로봇 제어 장치와 연결되어 상기 로봇 제어 장치로 상기 구조 대상의 존재 여부에 대한 정보 및 상기 구조 대상의 위치 정보를 전송하고, 상기 구조를 위한 동작은 튜브 인플레이터를 사용하여 튜브에 공기를 주입하는 동작을 포함할 수 있다.


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    Title :

    THE METHOD FOR OPERATING THE MANLESS ROBOT ON WATER AND MANLESS ROBOT OPERATING ON WATER


    Additional title:

    수상에서 동작하는 무인 로봇의 동작 방법 및 수상에서 동작하는 무인 로봇


    Contributors:
    LEE KI MYUNG (author) / KIM KI SU (author) / KIM KYUNG TAE (author) / KIM BO BAE (author) / PARK SU BIN (author) / LEE SANG JUN (author)

    Publication date :

    2016-01-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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