The present invention relates to a left and right independent steering control method and a system thereof, which can control steering of each wheel by selecting a steering control mode adaptively to vehicle state information, by selecting the steering control mode of the wheel on the basis of steering angle information, vehicle speed information and actual steered angle information of each wheel inputted from a driver, and controlling a steering angle of the wheel according to the selected steering control mode. Particularly, the left and right independent steering control method and the system thereof according to the present invention select a normal steering control mode or a fault steering control mode on the basis of the actual steered angle information of each wheel, and control the steering angle of each wheel on the basis of the inputted steering angle information and the vehicle speed information in case of the normal steering control mode, and control the steering angle of another side wheel which is not out of order, on the basis of the current steering angle information of the fault wheel in case of the malfuntional steering control mode.
본 발명은 좌우독립형 조향 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로, 운전자로부터 입력된 조향각 정보, 차량 속도 정보 및 각 차륜이 실제 조향된 각도 정보에 기반하여 차륜의 조향 제어 모드를 선택하고, 선택되는 조향 제어 모드에 따라 차륜의 조향각을 제어함으로써 차량 상태 정보에 적응적으로 조향 제어 모드를 선택하여 각 차륜을 조향 제어하는 것을 특징으로 한다. 구체적으로, 본 발명에 따른 좌우독립형 조향 제어 방법 및 시스템은, 각 차륜이 실제 조향된 각도 정보에 기반하여 정상 조향 제어 모드 또는 고장 조향 제어 모드를 선택하고, 정상 조향 제어 모드일 때는 입력된 조향각 정보 및 차량 속도 정보에 기반하여 각 차륜의 조향각을 제어하고, 고장 조향 제어 모드일 때는 고장난 차륜의 현재 조향각 정보를 바탕으로 고장나지 않은 타측 차륜의 조향각을 제어하는 것을 특징으로 한다.
LEFT-RIGHT INDEPENDENT STEERING MANAGEMENT METHOD AND SYSTEM
좌우독립형 조향 제어 방법 및 시스템
2015-12-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Rapid Road Friction Estimation using Independent Left/Right Steering Torque Measurements
Taylor & Francis Verlag | 2020
|Redundancy control method and structure for independent steering of left and right wheels
European Patent Office | 2024
|Independent steering mechanism of controllable hydraulic locking type for left and right wheels
European Patent Office | 2018
|INDEPENDENT STEERING MECHANISM OF CONTROLLABLE HYDRAULIC LOCKING TYPE FOR LEFT AND RIGHT WHEELS
European Patent Office | 2018
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