본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 장애물 사이의 주차 공간에 차량이 주차되도록 보조하는 주차 조향 보조 장치에서 실행되는 주차 조향 보조 방법은 상기 차량이 상기 복수의 장애물의 측면을 이동함에 따라 상기 복수의 장애물과 상기 차량 사이의 거리를 스캔하여 경계 궤적을 생성하는 단계, 상기 경계 궤적 중 상기 복수의 장애물 및 상기 주차 공간의 연석에 해당하는 경계 궤적을 보정하는 단계 및 상기 보정된 경계 궤적에 따라 상기 차량을 상기 주차 공간으로 이동시키는 단계를 포함한다. 따라서, 본 발명은 차량이 복수의 장애물 사이의 경계 궤적 중 복수의 장애물 및 주차 공간의 연석에 해당하는 경계 궤적을 보정함으로써, 복수의 장애물 중 어느 하나의 장애물의 꼭지점 위치 추적에 오차가 발생하더라도 연석에 부딪힘 현상을 제거하고 연석과의 거리 편차를 감소시킬 수 있다는 효과가 있다.


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    Title :

    METHOD OF ASSISTING PARK AND APPARSTUS PERFORMING THE SAME


    Additional title:

    주차 조향 보조 방법 및 이를 실행하는 장치


    Publication date :

    2015-12-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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