A system for photographing surfaces of solar cell modules of a photovoltaic power generation facility according to an embodiment of the present invention comprises: an unmanned aerial vehicle to fly in the air above a photovoltaic power generation facility along a prescribed route; and a photographing device mounted on the unmanned aerial vehicle to photograph a surface image of solar cell modules. The photographing device adjusts a photographing angle to satisfy the equation, α + β = 90°, where α is an angle formed between a photographing direction of the photographing device and a line in a perpendicular direction to the ground and β is an angle formed between the solar cell module and the line in the perpendicular direction to the ground to photograph a surface of the solar cell module. And, a target solar cell module is photographed from a photographing location corrected to a normal line to a center of the target solar cell module. According to an embodiment of the present invention, the corrected photographing location is a location horizontally moved by a distance, d[=(H-h)·tanα], from a location vertically above the target solar cell module towards the normal line drawn from the center of the target solar cell module (H is an altitude of the unmanned aerial vehicle, and h is a center height of the target solar cell module). The photographing device comprises an infrared camera to generate a thermo-graphic image.
본 발명의 일 실시형태에 따른 태양광 발전 설비의 태양전지 모듈 표면 촬영 시스템은, 설정된 비행 경로를 따라 태양광 발전 설비 상공을 비행할 수 있는 무인 항공기와, 무인 항공기에 장착되어 태양전지 모듈들의 표면 영상을 촬영할 수 있는 촬영 장치를 구비한다. 촬영 장치는, 촬영 장치의 촬영 방향이 지면에 수직한 방향의 직선과 이루는 각도(α)와 태양전지 모듈의 표면이 지면에 수직한 방향의 직선과 이루는 각도(β)가 (α + β = 90°)의 식을 만족하도록 촬영 각도를 조정한 상태로 태양전지 모듈의 표면을 촬영하도록 구성된다. 또한, 태양전지 모듈에 대한 표면 촬영은, 촬영하고자 하는 태양전지 모듈의 중심에서 그은 법선 상의 위치로 보정된 촬영 위치에서 실시되도록 구성된다. 본 발명의 일 실시형태에 따르면, 보정된 촬영 위치는, 촬영하고자 하는 태양전지 모듈의 수직 상방 위치에서, 촬영하고자 하는 태양전지 모듈의 중심에서 그은 법선을 향해, 거리 d[=(H-h)·tanα]만큼 수평이동된 위치가 된다(H: 무인 항공기의 비행 고도, h: 촬영하고자 하는 태양전지 모듈의 중심 높이). 촬영 장치는 열화상 이미지를 생성하는 적외선 카메라로 구성될 수 있다.
SYSTEM FOR COLLECTING SURFACE IMAGE DATAS FOR SOLAR CELL MODULES OF SOLAR PHOTOVOLTAIC POWER FACILITIES USING UNMANNED AIR VEHICLE
무인 항공기를 이용한 태양광 발전 설비의 태양전지 모듈 표면 영상 데이터 수집 시스템
2015-08-03
Patent
Electronic Resource
Korean
SYSTEM AND METHOD FOR COLLECTING IMAGE DATAS USING UNMANNED AIR VEHICLE
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2015
|SYSTEM FOR INSPECTING SOLAR PHOTOVOLTAIC POWER FACILITIES USING UNMANNED AIR VEHICLE
European Patent Office | 2022
|DATAS Hardware Diagnostic Tests
NTIS | 1990
|Unmanned aerial vehicle for cleaning solar photovoltaic panel
European Patent Office | 2024
|