본 발명에 따른 노면마찰계수 측정방법은, 차량의 브레이크 입력을 인식하는 단계, 상기 차량의 종방향 하중이동량을 산출하는 단계, 상기 차량의 슬립률을 산출하는 단계 및 상기 차량의 종방향 하중이동량 및 슬립률을 이용하여 노면마찰계수를 산출하는 단계를 포함한다. 그리고 다른 방법에 따른 노면마찰계수 측정방법은, 차량의 선회를 인식하는 단계, 상기 차량의 횡방향 하중이동량을 산출하는 단계, 상기 차량의 횡가속도를 산출하는 단계 및 상기 차량의 횡방향 하중이동량 및 횡가속도를 이용하여 노면마찰계수를 산출하는 단계를 포함한다.
Road Friction Coefficient Measuring Method
노면마찰계수 측정방법
2015-08-03
Patent
Electronic Resource
Korean
Road friction coefficient estimating unit and road friction coefficient estimating method
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
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