본 발명의 바람직한 실시예에 의한 스마트 시그널을 이용한 열차 제어 시스템은, 열차의 전방을 촬상하는 카메라 모듈, 카메라 모듈에 의하여 촬상된 영상을 분석하여 열차 전방의 이물체를 판단하고, 이물체와의 이격거리를 실시간으로 산출하여, 산출된 이격거리에 따라 열차 제동여부를 판단하는 제어부, 제어부에 의하여 열차 제동이 필요한 것으로 판단되는 경우 경고하는 경고부,를 포함하며, 제어부는, 열차가 주행하는 레일 및 레일 침목의 형상을 판단하고, 레일 형상이 일련되게 연장되거나 규칙적인 레일 침목 패턴이 아닌 경우 이물체로 판단한다. 이로써, 열차 전방을 촬상하도록 하고 촬상된 영상을 분석하여 열차의 전방 레일 또는 침목에 통상적인 패턴 즉, 일련되게 연장되어 이어지는 레일의 형상이나 일련되게 연장되어 이어지는 레일과 직교하게 설치되는 침목의 형상 패턴이 아닌 경우 이물체로 판단하는 것 뿐만 아니라 판단된 이물체와 열차간 이격거리를 산출할 수 있게 되어 현재 열차의 주행속도 및 이격거리를 비교하여 경고할 수 있게 됨으로써 열차 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.


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    Title :

    SYSTEM FOR CONTROLLING AUTOMATICALLY A TRAIN USING SMART SIGNAL


    Additional title:

    스마트 시그널을 이용한 열차 제어 시스템


    Publication date :

    2015-07-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



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