ロボットシステムは、2台の第1ロボットと、1台の第2ロボットとを備える。第1ロボットは、ワークの搬送向きに沿って配置され、ワークに対する作業を行う多関節ロボットである。第2ロボットは、搬送向きについて2台の第1ロボットの間に配置され、同一のワークに対する作業を行う多関節ロボットであり、第1ロボットとは軸構成が異なる。第1ロボットは、先端から回転軸、旋回軸、旋回軸および回転軸の順序の軸構成を有する7軸の多関節ロボットである。
The robot system includes two first robots and one second robot. The first robots are articulated robots arranged along the transport direction of the workpiece to work the workpiece. The first robot is the articulated robot having seven axes arranged in an axis configuration in which a rotation axis, a pivot axis, a pivot axis, and a rotation axis are arranged in an order from a distal end of the first robot. The second robot is an articulated robot provided between the two first robots along the transport direction to work the same workpiece, and has an axis configuration different from the axis configuration of the first robot.
ロボットシステム
2021-09-24
Patent
Electronic Resource
Japanese