3次元センサ20は、複数の点それぞれまでの距離を示す点群データS1を生成する。演算処理装置40は、点群データS1のうち1つのレイヤを形成する点群にもとづいてオブジェクトをクラスタリングする。
A three-dimensional sensor 20 generates point group data S1 indicating distances to each of a plurality of points. An arithmetic processing device 40 clusters objects on the basis of point groups forming one layer from among the point group data S1.
オブジェクト識別システム、自動車、車両用灯具、オブジェクトのクラスタリング方法
2021-05-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |