自動運転モードで走行可能な車両(1)に設けられた照明システム(4a)は、車両(1)の周辺環境を示す点群データを取得するように構成されたLiDARユニット(44a)と、LiDARユニット(44a)から取得された点群データに基づいて、車両(1)の周辺に存在する対象物に関連付けられた情報を特定するように構成されたLiDAR制御部(430a)と、を備える。LiDAR制御部(430a)は、LiDARユニット(44a)の検出領域のうち前記対象物が存在する第1角度領域のみにおけるLiDARユニット(44a)の走査分解能が増加するようにLiDARユニット(44a)を制御するように構成されている。
An illumination system (4a) disposed in a vehicle (1) capable of traveling in an autonomous driving mode comprises: a LiDAR unit (44a) configured to acquire point group data indicating a periphery environment of the vehicle (1); and a LiDAR control part (430a) configured to identify, on the basis of the point group data acquired from the LiDAR unit (44a), information associated with an object of interest present in the periphery of the vehicle (1). The LiDAR control part (430a) is configured to control the LiDAR unit (44a) such that scanning resolution of the LiDAR unit (44a) increases only in a first angle region where the object of interest is present within the detection region of the LiDAR unit (44a).
センシングシステム及び車両
2020-12-03
Patent
Electronic Resource
Japanese