To provide a drive technique for a power-assist suit suitable for transporting heavy articles underwater such as leveling work for riprap input to a breakwater foundation part.SOLUTION: A device for driving a power-assist suit for underwater work in the pneumatic artificial muscle system includes: a regulator 1 that decompresses compressed air branched from a supply hose AH for driving the power-assist suit; a control unit 3 that controls the supply of the compressed air decompressed by the regulator 1 to the power-assist suit; and a waterproof and pressure-resistant container 8 that houses at least partial elements constituting the control unit 3. The regulator 1 is configured as a diaphragm system that automatically maintains a constant pressure of the compressed air supplied on the basis of the detection of water pressure.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】防波堤基礎部に投入する捨石の敷き均し作業など、水中における重量物運搬に適したパワーアシストスーツの駆動技術を提供すること。【解決手段】空気圧人工筋肉方式の水中作業用パワーアシストスーツを駆動するための装置であって、パワーアシストスーツ駆動用として送気ホースAHから分岐された圧縮空気を減圧するレギュレータ1と、レギュレータ1により減圧された圧縮空気のパワーアシストスーツへの供給を制御する制御部3と、制御部3を構成する少なくとも一部の要素を収容する防水性かつ耐圧性の容器8とからなる水中作業用パワーアシストスーツ駆動装置とする。レギュレータ1は、水圧の感知に基づき送気する圧縮空気の圧力を自動的に一定に調整する、ダイアフラム方式にて形成する。【選択図】図1
POWER-ASSIST SUIT DRIVE DEVICE FOR UNDERWATER WORK AND POWER-ASSIST SUIT SYSTEM
水中作業用パワーアシストスーツ駆動装置、およびパワーアシストスーツシステム
2025-02-21
Patent
Electronic Resource
Japanese