To provide a sling work simulation system that enables an experiencing person who wears an HMD to have simulated experience in sling work realistically without requiring precedent implementation of master work by a skilled worker.SOLUTION: A camera 30 of a sling work simulation system 50 photographs an image of a real hanging load 20. A virtual hanging load data generation part 42 generates data on a virtual hanging load including information on the weight and the center of gravity based upon image data on the real hanging load 20 that the camera 30 photographs. An image display part 48 displays an image of a composite space through an HMD 40 by projecting a virtual wire rope having its upper end hooked to a hook part of a virtual crane and the virtual hanging load to which the lower end of the virtual wire rope is hooked on the image of the real space. An image display part 48 can display from a hanging preparatory state in which the virtual rope is hooked to the virtual hanging load placed on the ground surface to a hoisting state in which the virtual hanging load is hoisted up from the ground surface.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】熟練作業者によるマスター作業の先行実施を必要とせず、HMDを装着した体験者が玉掛け作業をリアルに疑似体験することができる玉掛け作業シミュレーションシステムを提供する。【解決手段】玉掛け作業シミュレーションシステム50のカメラ30は、現実の吊荷20の画像を撮影する。仮想吊荷データ作成部42は、カメラ30が撮影した現実の吊荷20の画像データに基づいて、重量及び重心の情報を含む仮想吊荷のデータを作成する。画像表示部48は、HMD40において、仮想クレーンのフック部に上端が掛けられた仮想ワイヤロープ、及び、仮想ワイヤロープの下端が掛けられた仮想吊荷を現実空間の画像に投影して複合空間の画像を表示する。画像表示部48は、複合空間において、地面に置かれた仮想吊荷に仮想ワイヤロープが掛けられた吊り準備状態から、仮想吊荷が吊り上げられて地面から離れる地切り状態まで表示可能である。【選択図】図1
SLING WORK SIMULATION SYSTEM AND SLING WORK SIMULATION METHOD
玉掛け作業シミュレーションシステム、及び、玉掛け作業シミュレーション方法
2025-02-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
Sling bars, methods for attaching a subject sling to sling bars, and lift systems using sling bars
European Patent Office | 2023
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