To provide means capable of slinging in water regardless of a diver.SOLUTION: An underwater sling system 1 comprises: an unmanned diving vehicle 11 moving underwater according to a signal from a controller 5 installed on a work barge 8; a lifting tool 12 held by a holding mechanism provided on the unmanned diving vehicle 11; and a cable 14 for connecting the unmanned diving vehicle 11 to an electric power source and the controller 5 on the work barge 8. The cable 14 is connected to a crane hook 97 on the way. The lifting tool 12 comprises: a hook-shaped member 121 hooked on a lifting bar 72 of a concrete block 7 installed underwater; and a rope body 124 for connecting the hook-shaped member 121 and the crane hook 97. The unmanned diving vehicle 11 attached with the lifting tool 12 moves underwater and slings the lifting tool 12 on the lifting bar 72 after it is hung down near the concrete block 7 by the crane 9. The crane 9 lifts the concrete block 7 and the unmanned diving vehicle 11 above the water after the completion of the slinging work.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】潜水士によらず水中における玉掛を可能とする手段を提供する。【解決手段】水中玉掛システム1は、作業船8に設置されたコントローラ5からの信号に従い水中を移動する無人潜水機11と、無人潜水機11に設けられた保持機構により保持される吊具12と、無人潜水機11と作業船8上の電源及びコントローラ5とを接続するケーブル14を備える。ケーブル14は途中でクレーンフック97に連結される。吊具12は、水中に設置されているコンクリートブロック7の吊筋72に引っ掛けられる鉤状部材121と、鉤状部材121とクレーンフック97を連結する索体124を備える。吊具12が取り付けられた無人潜水機11は、クレーン9によりコンクリートブロック7の近傍まで吊り下ろされた後、水中を移動して吊筋72に対する吊具12の引っ掛け(玉掛)を行う。玉掛の完了後、クレーン9はコンクリートブロック7と無人潜水機11を水上に吊り上げる。【選択図】図1


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    Title :

    UNDERWATER SLING SYSTEM AND UNDERWATER SLING METHOD


    Additional title:

    水中玉掛システム及び水中玉掛方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B66C Krane , CRANES



    Sling

    VARNAVA THANASIS | European Patent Office | 2023

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    VARNAVA THANASIS | European Patent Office | 2021

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    Sling bars, methods for attaching a subject sling to sling bars, and lift systems using sling bars

    CONEJO CASTAÑO ALEJANDRO NOE / REINKE CHRISTIAN H / O'NEAL TODD P et al. | European Patent Office | 2023

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    SLING WORK SIMULATION SYSTEM AND SLING WORK SIMULATION METHOD

    YONEMORI SEISHO | European Patent Office | 2025

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