To decelerate a servo motor of a steering device for protection especially maintenance operation situations.SOLUTION: A steering device comprises: a control unit (12a) which controls drive of a servo motor (10a); a monitoring electronic circuit (14a) which monitors movement of the servo motor; and an energy storage unit (18a) which is operably connected to the control unit and the monitoring electronic circuit, and is so configured as to be different from a vehicle battery (16a). By evaluating a motion characteristic amount correlated to movement of the servo motor using the monitoring electronic circuit, movement of the servo motor, which is caused by external force, is monitored, and a deceleration process for decelerating the servo motor using the control unit is triggered depending on the motion characteristic amount. The energy storage unit is charged by movement of the servo motor, and in at least one application case, is used for energy supply to the control unit and the monitoring electronic circuit.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】特に保守動作状況における保護のために、ステアリング装置のサーボモータを減速させる。【解決手段】ステアリング装置は、サーボモータ(10a)を駆動制御する制御ユニット(12a)と、サーボモータの運動を監視する監視電子回路(14a)と、制御ユニット及び監視電子回路に動作可能に接続されており、かつ車両バッテリ(16a)とは異なるように構成されているエネルギ蓄積器(18a)とを備え、監視電子回路を用いて、サーボモータの運動に相関する運動特性量を評価することにより、外力によって引き起こされるサーボモータの運動が監視され、運動特性量に依存して、制御ユニットを用いてサーボモータを減速させる減速過程がトリガされ、エネルギ蓄積器は、サーボモータの運動によって充電され、少なくとも1つの適用事例において、制御ユニット及び監視電子回路へのエネルギ供給のために使用される。【選択図】図2
METHOD FOR DECELERATING SERVO MOTOR OF STEERING DEVICE
ステアリング装置のサーボモータを減速させる方法
2025-01-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
Method for Decelerating a Servomotor of a Steering Device
European Patent Office | 2025
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