To provide a technique capable of avoiding the competition of routes caused by unexpected fluctuations in travel even if a difference occurs between a planned route and an actual travel route of a mobile body.SOLUTION: A mobile object management system of the present invention includes, in a storage unit, actual route information indicating an actual route for a mobile object moving within a specified area, optimal route information indicating an optimal route that is a premise of the actual route, and map information indicating positions of obstacles in the specified area. And in a memory, the system includes processing instructions for causing a processor to function as a prediction-actual difference learning unit that calculates a prediction-actual difference of a route which is a difference between the actual route information and the optimal route based on the actual route information and the optimal route information, and generates a prediction-actual difference model, a travelable route prediction unit that predicts a travelable route based on the prediction-actual difference model, and a probability threshold determination unit that calculates a route that avoids the competition of routes according to a probability threshold based on the input probability threshold.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】本発明では、移動体の計画経路と実走行の経路に差が発生しても、予定外の走行の揺らぎによって生じる経路の競合を回避可能な技術を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の移動体管理システムは、記憶部に、所定のエリアで移動する移動体に関する実走経路を示す実走経路情報と、前記実走経路の前提となった最適経路を示す最適経路情報と、所定のエリアにおける障害物の位置を示す地図情報を含んでいる。そして、メモリには、前記実走経路情報と前記最適経路情報に基づいて、前記実走経路情報と前記最適経路の差分である経路の予実差を算出し、予実差モデルを生成する予実差学習部、前記予実差モデルに基づいて、走行可能経路を予測する走行可能経路予測部、入力された確率閾値に基づいて、前記確率閾値に応じた経路の競合を回避する経路を算出する確率閾値決定部としてプロセッサを機能させるための処理命令を含んでいる。【選択図】図4
MOBILE OBJECT MANAGEMENT SYSTEM AND MOBILE OBJECT MANAGEMENT METHOD
移動体管理システム及び移動体管理方法
2025-01-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|MOBILE OBJECT PASSAGE MANAGEMENT SYSTEM AND MOBILE OBJECT PASSAGE MANAGEMENT METHOD
European Patent Office | 2024
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