To provide an underwater diving system capable of grasping the position of a diving machine without being affected by a multi-pass.SOLUTION: An underwater diving system 1 comprises a diving machine 10 with a propeller 15 to generate a propulsion force in a propulsion direction, a measuring machine 20 to measure the water flow velocity received by the diving machine 10 in the propulsion direction, and a control terminal 30 having a calculation part to calculate the moving distance of the diving machine 10 and having a storage part to store first flow velocity information in advance. The first flow velocity information indicates the flow velocity relation relative to the output of the propeller 15 measured by the measuring machine 20 when the diving machine 10 is propelled in the propulsion direction from the condition where there is no water flow around the diving machine 10. The calculation part calculates the moving distance of the diving machine 10 by correcting the reference moving distance calculated from the output of the propeller 15 and the operation time of the propeller 15 based on the actual value of the flow velocity measured by the measuring machine 20 and on the reference flow velocity corresponding to the prescribed output in the first flow velocity information when the propeller 15 is operated at the prescribed output.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】マルチパスの影響を受けずに潜水機の位置を把握可能な水中潜行システムを提供する。【解決手段】水中潜行システム1は、推進方向に推進力を発生させる推進機15を有する潜水機10と、推進方向において、潜水機10が受ける水流の流速を計測する計測機20と、潜水機10の移動距離を算出する算出部、及び、第1流速情報を予め記憶する記憶部を有する制御端末30と、を備え、第1流速情報は、潜水機10の周囲に水流が生じていない状態から潜水機10を推進方向に推進させたときに、推進機15の出力に対する計測機20が計測する流速の関係を表し、算出部は、推進機15を所定の出力で稼働させたときに、計測機20が計測した流速の実測値と、第1流速情報において当該所定の出力と対応する基準流速と、に基づいて、推進機15の出力と推進機15の稼働時間とから算出される基準移動距離を補正することで、潜水機10の移動距離を算出する。【選択図】図1
UNDERWATER DIVING SYSTEM
水中潜行システム
2025-01-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen |