特に制御装置による、軌道データのセグメント化方法であって、複数の点を含む軌道データが受信され、セグメンテーション点によって区切られた、略直線状の部分を特定するために、例えばダグラスプッカーアルゴリズムのような曲線平滑化および/または汎化アルゴリズムが前記軌道データに適用され、曲線を、特に曲線の始点と終点の形態で検出するアルゴリズムが前記軌道データに適用され、曲線の始点と終点の間の区間で特定された少なくとも1つのセグメンテーション点は、前記始点と前記終点によって置き換えられ、前記軌道データは、前記特定されたセグメンテーション点、前記始点および前記終点においてセグメント化される方法、が開示されている。さらに、制御装置、コンピュータプログラム、および機械可読記憶媒体が開示されている。
A method of segmenting trajectory data using a controller. Trajectory data with a plurality of points are received. A Douglas-Peucker algorithm is applied to the trajectory data in order to ascertain substantially straight sections separated by segmentation points. An algorithm is used on the trajectory data in order to detect curves, in the form of starting points and end points of curves. At least one segmentation point ascertained in an interval between a starting point and an end point of a curve is replaced with the starting point and the end point. The trajectory data are segmented at the ascertained segmentation points, the starting points and the end points. A controller, a computer program, and a machine-readable storage medium are also described.
軌道データのセグメント化
2024-07-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |