システム、方法、及び非一時的コンピュータ可読媒体は、道路セグメントを判定し得る。前記道路セグメントに関連付けられた特徴組が、車両の1つ又は複数のセンサにより取得されたデータに少なくとも部分的に基づいて判定され得る。前記道路セグメントと、道路セグメントタイプ組のそれぞれとの間の類似性のレベルを、前記特徴組を前記道路セグメントタイプ組のそれぞれに関連付けられた特徴と比較することで判定され得る。前記道路セグメントは、前記類似性のレベルに基づいて、道路セグメントタイプとして分類され得る。前記道路セグメントに関連付けられたシナリオ情報は、分類された前記道路セグメントタイプに基づいて判定され得る。
Systems, methods, and non-transitory computer-readable media can determine a road segment. A set of features associated with the road segment can be determined based at least in part on data captured by one or more sensors of a vehicle. A level of similarity between the road segment and each of a set of road segment types can be determined by comparing the set of features to features associated with each of the set of road segment types. The road segment can be classified as a road segment type based on the level of similarity. Scenario information associated with the road segment can be determined based on the classified road segment type.
道路セグメント類似性判定
2021-12-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |