To provide a system and a method available for adjusting field of view volumes of one or more sensors of an autonomous vehicle.SOLUTION: In a system and a method, each sensor in one or more sensors is configured to operate in accordance with a field of view volume equal to or less than a maximum field of view volume. The system and the method include determining an operation environment of an autonomous vehicle. The system and the method also include based on the determined operation environment of the autonomous vehicle, adjusting a field of view volume of at least one sensor in the one or more sensors from a first field of view volume to an adjusted field of view volume which is different from the first field of view volume. In addition, the system and the method include controlling the autonomous vehicle so as to operate using at least one sensor having the adjusted field of view volume.SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】自律車両の1つ以上のセンサの視野を調整するために使用され得るシステムおよび方法を提供する。【解決手段】システムおよび方法では、1つ以上のセンサの各センサが、最大視野ボリューム以下の視野ボリュームに従って動作するように構成されている。システムおよび方法は、自律車両の動作環境を決定することを含む。システムおよび方法はまた、自律車両の決定された動作環境に基づいて、1つ以上のセンサのうちの少なくとも1つのセンサの視野ボリュームを、第1の視野ボリュームから、第1の視野ボリュームとは異なる調整された視野ボリュームに調整することを含む。加えて、システムおよび方法は、調整された視野ボリュームを有する少なくとも1つのセンサを使用して動作するように自律車両を制御することを含む。【選択図】図9
ADJUSTING VEHICLE SENSOR FIELD OF VIEW VOLUME IN REAL TIME
車両センサ視野ボリュームのリアルタイム調整
2024-12-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |