To provide a technology that can track a vehicle's position with high accuracy using sensor information.SOLUTION: A remote control device includes an acquisition unit that acquires sensor information, a detection unit that detects a vehicle included in the sensor information, a control value creation unit that uses the sensor information to create a control value that defines a driving operation of the vehicle, and a transmission unit that transmits a control value to a controlled vehicle. In at least one of a first case in which two or more vehicles are overlapped in the sensor information and a second case in which two or more vehicles are expected to be overlapped at the time of the sensor information will be acquired before the sensor information is acquired, the control value creation unit creates an evacuation control value that stipulates driving operations of at least one of the two or more vehicles so that a target vehicle that is to be detected by sensor information among the two or more vehicles can be detected by the detection unit without overlapping with other vehicles.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】センサ情報を用いて、車両の位置を精度よく追跡できる技術を提供する。【解決手段】遠隔制御装置は、センサ情報を取得する取得部と、センサ情報に含まれる車両を検出する検出部と、センサ情報を用いて、車両の走行動作を規定する制御値を作成する制御値作成部と、制御対象車両に制御値を送信する送信部と、を備え、制御値作成部は、センサ情報において2台以上の車両が重なって存在する第1の場合と、センサ情報が取得される前に、センサ情報が取得されたときに2台以上の車両が重なって存在することが予想される第2の場合と、の少なくともいずれかの場合において、2台以上の車両のうちで、センサ情報による検出対象となる検出対象車両が他の車両と重なることなく検出部によって検出できる位置関係とするために、2台以上の車両の少なくともいずれかの走行動作を規定する退避制御値を作成する。【選択図】図1
REMOTE CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL SYSTEM, AND REMOTE CONTROL METHOD
遠隔制御装置、遠隔制御システム、および、遠隔制御方法
2024-12-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
REMOTE CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL SYSTEM, REMOTE CONTROL METHOD, AND REMOTE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|REMOTE CONTROL SYSTEM, REMOTE CONTROL DEVICE, AND REMOTE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|REMOTE CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL METHOD, AND REMOTE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2022
|REMOTE CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL METHOD, AND REMOTE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|REMOTE CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL METHOD, REMOTE CONTROL SYSTEM, AND MOVING BODY
European Patent Office | 2024
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